[发明专利]信号处理的方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种信号处理方法，包括：

发射多个调频载波信号；

接收多个回波信号，所述回波信号是所述调频载波信号经过物体而形成的反射信号；以及

对每个回波信号进行空间能量分析，并至少基于分析结果，确定物体的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发射多个调频载波信号，包括：

以预设时间间隔，发射所述多个调频载波信号，所述预设时间间隔大于调频载波信号达到所述物体的位置的飞行时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述调频载波信号的频率与发射时间成正比。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对每个回波信号进行空间能量分析，并至少基于分析结果，确定物体的位置，包括：

根据所述回波信号，确定所述调频载波信号的飞行距离；

获取所述回波信号的能量，作为所述飞行距离上的反射能量；

将所述多个回波信号所对应的目标距离上的反射能量进行叠加，得到发射天线周边的空间能量分布；以及

根据所述发射天线周边的空间能量分布，确定物体的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述回波信号，确定所述调频载波信号的飞行距离，包括：

根据所述回波信号，确定所述调频载波信号的飞行时间；以及

根据所述调频载波信号的飞行时间，确定所述调频载波信号的飞行距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述回波信号，确定所述调频载波信号的飞行时间，包括：

通过分析所述回波信号，获得所述回波信号的频移；以及

根据以下公式计算所述调频载波信号的飞行时间：

ToF＝f_delta/k，

其中，所述ToF为所述调频载波信号的飞行时间，所述f_delta为所述回波信号的频移，所述k为预设斜率。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述根据所述调频载波信号的飞行时间，确定所述调频载波信号的飞行距离，包括：

获取所述调频载波信号的传播速度；

根据以下公式计算所述调频载波信号的飞行路程：

d＝ToF*c，

其中，所述d为所述调频载波信号的飞行路程，所述ToF为所述调频载波信号的飞行时间，所述c为所述调频载波信号的传播速度。

8.一种信号处理的装置，包括：

发射模块，用于发射多个调频载波信号；

接收模块，用于接收多个回波信号，所述回波信号是所述调频载波信号经过物体而形成的反射信号；以及

分析模块，用于对每个回波信号进行空间能量分析，并至少基于分析结果，确定物体的位置。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个计算机程序，

其中，当一个或多个计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现权利要求1至7中任一项的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现权利要求1至7中任一项的方法。