[发明专利]信号处理的方法、装置、电子设备和介质

说明书

本公开提供了一种信号处理方法，包括发射多个调频载波信号；接收多个回波信号，回波信号是调频载波信号经过物体而形成的反射信号；以及对每个回波信号进行空间能量分析，并至少基于分析结果，确定物体的位置。本公开还提供了一种信号处理的装置、一种电子设备以及一种介质。

技术领域

本公开涉及一种信号处理的方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

相关技术通过定位人体所携带的手机等终端设备来实现对处于室内的人体进行定位。该方法具体包括，通过室内设置的多个WiFi热点，并发射无线信号，检测手机的WiFi信号强度，从而确定手机相对每个WiFi热点的位置，进而得到手机的位置，即人体的位置。

上述相关技术的缺点在于，如果人体没有携带手机等终端设备，那么就无法被定位。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种信号处理的方法，包括：发射多个调频载波信号；接收多个回波信号，所述回波信号是所述调频载波信号经过物体而形成的反射信号；以及对每个回波信号进行空间能量分析，并至少基于分析结果，确定物体的位置。

可选地，所述发射多个调频载波信号，包括：以预设时间间隔，发射所述多个调频载波信号，所述预设时间间隔大于调频载波信号达到所述物体的位置的飞行时间。

可选地，所述调频载波信号的频率与发射时间成正比。

可选地，所述对每个回波信号进行空间能量分析，并至少基于分析结果，确定物体的位置，包括：根据所述回波信号，确定所述调频载波信号的飞行距离；获取所述回波信号的能量，作为所述飞行距离上的反射能量；将所述多个回波信号所对应的目标距离上的反射能量进行叠加，得到发射天线周边的空间能量分布；以及根据所述发射天线周边的空间能量分布，确定物体的位置。

可选地，所述根据所述回波信号，确定所述调频载波信号的飞行距离，包括：根据所述回波信号，确定所述调频载波信号的飞行时间；以及根据所述调频载波信号的飞行时间，确定所述调频载波信号的飞行距离。

可选地，所述根据所述回波信号，确定所述调频载波信号的飞行时间，包括：通过分析所述回波信号，获得所述回波信号的频移；以及根据以下公式计算所述调频载波信号的飞行时间：ToF＝f_delta/k，其中，所述ToF为所述调频载波信号的飞行时间，所述f_delta为所述回波信号的频移，k为预设斜率。

可选地，所述根据所述调频载波信号的飞行时间，确定所述调频载波信号的飞行距离，包括：获取所述调频载波信号的传播速度；根据以下公式计算所述调频载波信号的飞行路程：d＝ToF*c，其中，所述d为所述调频载波信号的飞行路程，所述c为所述调频载波信号的传播速度。

本公开的另一个方面提供了一种信号处理的装置，包括：发射模块，用于发射多个调频载波信号；接收模块，用于接收多个回波信号，所述回波信号是所述调频载波信号经过物体而形成的反射信号；以及分析模块，用于对每个回波信号进行空间能量分析，并至少基于分析结果，确定物体的位置。

本公开的另一方面提供了一种一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个计算机程序，其中，当一个或多个计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

根据本公开的实施例，对调频载波信号的每个回波信号进行空间能量分析，并至少基于分析结果，确定物体的位置，相比通过识别手机位置来定位人体的定位方法，可以对没有携带手机的人体进行定位，适用性更广。

附图说明