[发明专利]一种路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标机器人的行驶路径；

将所述行驶路径依次划分为多个行驶路段；

将划分后的前预设数量个行驶路段作为当前分配给所述目标机器人专用的行驶路段组；

控制所述目标机器人按照所述行驶路段组所包括的行驶路段进行行驶；

在检测到所述目标机器人到达所述行驶路段组中的目标行驶路段时，将自所述目标行驶路段开始的预设数量个行驶路段作为当前分配给所述目标机器人专用的行驶路段组，并返回控制所述目标机器人按照所述行驶路段组所包括的行驶路段信息进行行驶的步骤，直到所述目标机器人到达最后一个行驶路段，其中，按照如下步骤确定所述行驶路段组中的目标行驶路段：基于所述目标机器人的最大刹车距离、以及所述行驶路段组中各个行驶路段的路段长度，从所述行驶路段组中选取出目标行驶路段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标机器人按照所述行驶路段组所包括的行驶路段信息进行行驶，包括：

基于所述行驶路段组所包括的行驶路段生成机器人导航指令；

将生成的机器人导航指令发送至所述目标机器人，以便所述机器人根据所述机器人导航指令进行行驶。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照如下步骤确定所述目标机器人到达所述行驶路段组中的目标行驶路段：

接收所述目标机器人上报的当前所处行驶位置；

确定所述当前所处行驶位置是否落入所述行驶路段组中的目标行驶路段所属的位置范围信息；

若是，则确定所述目标机器人到达所述行驶路段组中的目标行驶路段。

4.一种路径规划装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标机器人的行驶路径；

划分模块，用于将所述行驶路径依次划分为多个行驶路段；

生成模块，用于将划分后的前预设数量个行驶路段作为当前分配给所述目标机器人专用的行驶路段组；

控制模块，用于控制所述目标机器人按照所述行驶路段组所包括的行驶路段进行行驶；

检测模块，用于在检测到所述目标机器人到达所述行驶路段组中的目标行驶路段时，将自所述目标行驶路段开始的预设数量个行驶路段作为当前分配给所述目标机器人专用的行驶路段组，并返回控制所述目标机器人按照所述行驶路段组所包括的行驶路段信息进行行驶的步骤，直到所述目标机器人到达最后一个行驶路段，其中，检测模块，用于按照如下步骤确定所述行驶路段组中的目标行驶路段：基于所述目标机器人的最大刹车距离、以及所述行驶路段组中各个行驶路段的路段长度，从所述行驶路段组中选取出目标行驶路段。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于按照如下步骤控制所述目标机器人按照所述行驶路段组所包括的行驶路段信息进行行驶：

基于所述行驶路段组所包括的行驶路段生成机器人导航指令；

将生成的机器人导航指令发送至所述目标机器人，以便所述机器人根据所述机器人导航指令进行行驶。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，检测模块，用于按照如下步骤确定所述目标机器人到达所述行驶路段组中的目标行驶路段：

接收所述目标机器人上报的当前所处行驶位置；

确定所述当前所处行驶位置是否落入所述行驶路段组中的目标行驶路段所属的位置范围信息；

若是，则确定所述目标机器人到达所述行驶路段组中的目标行驶路段。

7.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至3任一所述的路径规划方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至3任一所述的路径规划方法的步骤。