[发明专利]一种路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标机器人的行驶路径；将行驶路径依次划分为多个行驶路段；将划分后的前预设数量个行驶路段作为当前分配给目标机器人专用的行驶路段组；控制目标机器人按照行驶路段组所包括的行驶路段进行行驶；在检测到目标机器人到达行驶路段组中的目标行驶路段时，将自目标行驶路段开始的预设数量个行驶路段作为当前分配给目标机器人专用的行驶路段组，并返回控制目标机器人按照行驶路段组所包括的行驶路段信息进行行驶的步骤，直到目标机器人到达最后一个行驶路段。采用上述方案，每次分配的行驶路段组仅占用整条行驶路径的部分行驶路段，提升了路径的利用率。

技术领域

本公开涉及智能控制技术领域，具体而言，涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能和机器人技术的不断发展，机器人在各行各业得到了广泛的应用，如应用于写字楼、酒店大楼等场所自主运送物品。目前，在为一个机器人分配运送任务时，需要将对应运送任务的行驶路径指示给机器人，以便机器人根据指示的行驶路径完成相应的运送任务。

为了避免多个机器人按照行驶路径完成运送任务所可能存在的碰撞等异常情况，在一个机器人完成运送任务之前，其行驶路径需要被锁定。然而，由于行驶路径被锁定，这使得其它机器人无法同步使用相应路径，从而导致路径的利用率较低。

发明内容

本公开实施例至少提供一种路径规划方案，通过路径划分结果确保机器人仅专用部分行驶路径，其它行驶路径仍可以被使用，使得路径的利用率得以提升。

主要包括以下几个方面：

第一方面，本公开实施例提供了一种路径规划方法，所述方法包括：

获取目标机器人的行驶路径；

将所述行驶路径依次划分为多个行驶路段；

将划分后的前预设数量个行驶路段作为当前分配给所述目标机器人专用的行驶路段组；

控制所述目标机器人按照所述行驶路段组所包括的行驶路段进行行驶；

在检测到所述目标机器人到达所述行驶路段组中的目标行驶路段时，将自所述目标行驶路段开始的预设数量个行驶路段作为当前分配给所述目标机器人专用的行驶路段组，并返回控制所述目标机器人按照所述行驶路段组所包括的行驶路段信息进行行驶的步骤，直到所述目标机器人到达最后一个行驶路段。

第二方面，本公开还提供了一种路径规划装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标机器人的行驶路径；

划分模块，用于将所述行驶路径依次划分为多个行驶路段；

生成模块，用于将划分后的前预设数量个行驶路段作为当前分配给所述目标机器人专用的行驶路段组；

控制模块，用于控制所述目标机器人按照所述行驶路段组所包括的行驶路段进行行驶；

检测模块，用于在检测到所述目标机器人到达所述行驶路段组中的目标行驶路段时，将自所述目标行驶路段开始的预设数量个行驶路段作为当前分配给所述目标机器人专用的行驶路段组，并返回控制所述目标机器人按照所述行驶路段组所包括的行驶路段信息进行行驶的步骤，直到所述目标机器人到达最后一个行驶路段。

第三方面，本公开还提供了一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如第一方面所述的路径规划方法的步骤。

第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如第一方面所述的路径规划方法的步骤。