[发明专利]一种基于智能计量阀的流量控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于智能计量阀的流量控制方法，其特征在于：包括以下步骤；

S1，实时监测流量数值，获取流量实时数值，根据该流量实时数值确定待计算流量数值；

S2，建立PID控制算法，根据PID控制算法对待计算流量数值进行计算，获取阀门动作增量；

S3，获取本地设定的阀门动作增量以及对应的阀门动作，建立阀门增量动作对应表，根据阀门动作增量从阀门增量动作对应表中查找对应的阀门动作，并根据该阀门动作对流量进行控制。

2.如权利要求1所述的基于智能计量阀的流量控制方法，其特征在于：步骤S1中，实时监测流量数值，获取流量实时数值，根据该流量实时数值确定待计算流量数值之前，还包括以下步骤，接收流量控制指令，检测流量控制指令中是否存在参数修改指令，当存在参数修改指令，根据该参数修改指令对相应参数进行修改，所述参数包括：流量阈值以及流量平衡态比值；当不存在参数修改指令时，实时监测流量数值，获取流量实时数值，根据该流量实时数值确定待计算流量数值。

3.如权利要求2所述的基于智能计量阀的流量控制方法，其特征在于：实时监测流量数值，获取流量实时数值，根据该流量实时数值确定待计算流量数值，还包括以下步骤，获取本地流量阈值，将流量实时数值与流量阈值进行比较，当流量实时数值等于流量阈值时，重新接受流量监控指令；当流量实时数值不等于流量阈值时，建立PID控制算法，根据PID控制算法对待计算流量数值进行计算，获取阀门动作增量。

4.如权利要求3所述的基于智能计量阀的流量控制方法，其特征在于：还包括以下步骤，所述PID控制算法为：

Δu[n]＝K_p{e[n]-e[n-1]}+K_ie[n]+K_d{e[n]-2e[n-1]+e[n-2]}；

其中，Δu[n]代表阀门动作增量，K_p代表比例系数，e[n]代表n时刻的控制量，n代表离散自变量，K_i代表积分系数，且K_d代表微分系数，且T代表采样周期，T_i代表积分时间常数，T_d代表微分时间常数。

5.如权利要求3所述的基于智能计量阀的流量控制方法，其特征在于：步骤S3中，获取本地设定的阀门动作增量以及对应的阀门动作，建立阀门增量动作对应表，根据阀门动作增量从阀门增量动作对应表中查找对应的阀门动作，并根据该阀门动作对流量进行控制之后，还包括以下步骤，实时获取阀门当前动作幅度，根据阀门动作增量以及阀门当前动作幅度确定阀门最终动作幅度，根据阀门动作对阀门进行控制，并实时记录阀门停止时的动作幅度，将该动作幅度与阀门最终动作幅度进行比较，根据比较结果，对流量进行控制。

6.如权利要求5所述的基于智能计量阀的流量控制方法，其特征在于：将该动作幅度与阀门最终动作幅度进行比较，根据比较结果，对流量进行控制，还包括以下步骤，将该动作幅度与阀门最终动作幅度进行比较，当动作幅度与阀门最终动作幅度不同时，计算动作幅度之间的偏差值，根据该偏差值重新确定阀门动作量，对阀门进行控制；当动作幅度与阀门最终动作幅度相同时，检测此时的已调节流量数值。

7.如权利要求6所述的基于智能计量阀的流量控制方法，其特征在于：当动作幅度与阀门最终动作幅度相同时，检测此时的流量数值，还包括以下步骤，设定流量平衡态比值，从已调节流量数值中提取最大流量数值与最小流量数值，计算最大流量数值与最小流量数值之间的比值，将该比值与流量平衡态比值进行比较，当比值与流量平衡态比值相同时，重新等待流量控制指令；当比值与流量平衡态比值不相同时，通过PID控制算法，根据已调节流量数值重新对流量进行控制。