[发明专利]一种基于智能计量阀的流量控制方法及装置在审
申请号: | 201911423649.3 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111142373A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 杨晓林;陈滨江;吴嘉秾;刘高;文远钊 | 申请(专利权)人: | 武汉天之渌科技有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人: | 张杰 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 计量 流量 控制 方法 装置 | ||
本发明提出了一种基于智能计量阀的流量控制方法及装置。包括:实时监测流量数值,获取流量实时数值,根据该流量实时数值确定待计算流量数值,建立PID控制算法,根据PID控制算法对待计算流量数值进行计算,获取阀门动作增量,获取本地设定的阀门动作增量以及对应的阀门动作,建立阀门增量动作对应表,根据阀门动作增量从阀门增量动作对应表中查找对应的阀门动作,并根据该阀门动作对流量进行控制。本发明通过将PID控制算法与阀门控制相结合,将流量的智能控制算法集成到控制电路软件中,使得调节阀和流量控制器构成一个整体,成为一种特制的精密智能流量计量控制阀,能够长期高可靠性免维护运行,加大了量程范围,而且对于流量的控制能加精密。
技术领域
本发明涉及工业自动化中电动调节阀技术领域,尤其涉及一种基于智能计量阀的流量控制方法及装置。
背景技术
流量控制是工业自动化中主要的控制系统之一,其中流量的精密计量控制也是一些行业生产的必需。它一般由流量驱动源(可能是带压的流体,或用泵驱动的流体),流量控制系统,电动调节阀和流量计组成。流量控制系统中最复杂和施工难度最大的是控制系统与调节阀的连接,调节阀具有流量控制的给定输入(4-20mA或其他的输入方式,阀门开度反馈4-20mA等),控制系统要配置流量控制器,调节阀的控制和反馈一般采用PLC系统的模拟量输出输入模块,PLC对调节阀的控制还涉及流量控制算法软件,当调节阀与控制系统距离远时还有考虑防雷,因此组成一个流量控制系统技术复杂,费用高。而且,常规的电动调节阀的量程范围算法有限,一般理论设计的最大和最小流量比为1:30,而实际运行只有1:5,这种调节阀用于一般工业控制没有问题,但对于需要在宽量程范围内对流量进行精密的计量和控制,是无能为力的。因此对于一些急需流量精密计量控制但经济比较困难或技术力量不足的用户,常规的流量控制系统既在技术上无法满需要,其经济成本也使很多用户无法接受。
目前,需要流量精密计量控制的用户,一般都采用计量泵来完成技术要求,但近20年的计量泵的应用中,其机械的往返运动带来的机械磨损严重,噪声大,振动大,故障率高,可靠性比较低,长期运行非线性严重,维修费用高而且有一定的难度,成为业界公认的流量精密计量投加设备的痛点。
所以,亟需一种流量精密计量控制方法,能够在经济可靠的基础是实现对流量的精密控制。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
有鉴于此,本发明提出了一种基于智能计量阀的流量控制方法及装置,旨在解决现有技术无法在经济可靠的基础是实现对流量的精密控制的技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的:
一方面,本发明提供了一种基于智能计量阀的流量控制方法,所述基于智能计量阀的流量控制方法包括以下步骤:
S1,实时监测流量数值,获取流量实时数值,根据该流量实时数值确定待计算流量数值;
S2,建立PID控制算法,根据PID控制算法对待计算流量数值进行计算,获取阀门动作增量;
S3,获取本地设定的阀门动作增量以及对应的阀门动作,建立阀门增量动作对应表,根据阀门动作增量从阀门增量动作对应表中查找对应的阀门动作,并根据该阀门动作对流量进行控制。
在以上技术方案的基础上,优选的,步骤S1中,实时监测流量数值,获取流量实时数值,根据该流量实时数值确定待计算流量数值之前,还包括以下步骤,接收流量控制指令,检测流量控制指令中是否存在参数修改指令,当存在参数修改指令,根据该参数修改指令对相应参数进行修改,所述参数包括:流量阈值以及流量平衡态比值;当不存在参数修改指令时,实时监测流量数值,获取流量实时数值,根据该流量实时数值确定待计算流量数值。
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