[发明专利]一种AR量房智能吸附方法

权利要求书

1.一种AR量房智能吸附方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、建立二维坐标系;

S2、识别拐角点，以该拐角点为起点，在二维坐标系中生成四个虚拟的垂直向量；

S3、判断当前起点坐标和瞄准点形成的向量靠近哪一条虚拟的垂直向量并且两条向量之间的最大距离小于0.2米就自动吸附；

S4、当有触发垂直吸附的条件时，提供辅助线功能，显示出最可能符合吸附的垂直向量；

S5、根据辅助线选择下一个拐角点；

S6、当现有的拐角点大于等于三个足以形成一个面的时候，就满足了当前瞄准点可以吸附基准X轴的起点条件，如果当前瞄准点和基准X轴的起点距离小于0.2米就会点与点吸附，形成闭合的空间；

所述的步骤S1包括，S1.1、以手机屏幕的中心点为瞄准点，以AR开启时手机摄像头所在位置为三维坐标系；

S1.2、随着AR场景的移动选取瞄准点当前三维坐标作为测量距离的起点，此时开始会测量实时瞄准点和选取的起点之间的距离直到选取当前测量距离的瞄准点生成的三维坐标作为终点，此为当前测量方向的结束；

S1.3、根据第一个起点三维坐标P0和终点三维坐标P1中的横向轴和深度轴构建二维坐标系，横向轴和深度轴为平行于地面的两条轴，二维坐标系原点是O，以向量P0P1为二维户型图的X轴，需要将向量P0P1在三维坐标中旋转到X轴，采用如下公式获取旋转角度, Angle= atan2f((P1O - P0O).y, (P1O - P0O).x)；其中，P1O 代表的是点P1到二维坐标系原点O之间的向量, P0O 代表的是点P0到二维坐标系原点O之间的向量，(P1O - P0O).y与(P1O -P0O).x 分别代表两点向量差所得向量的纵坐标值和横坐标值；

S1.4、有了以向量P0P1为基准X轴，确定了户型图的二维坐标系。

2.根据权利要求1所述的一种AR量房智能吸附方法，其特征在于，还包括：

S7、将形成的闭合空间保存下来，此时完成了户型中一个房间的测量，已经形成的闭合空间的虚拟方向会为其他房间测量继续提供智能吸附。

3.根据权利要求1或2所述的一种AR量房智能吸附方法，其特征在于，所述的步骤S4中，判断辅助线向量是否有可以匹配的已有平行边，如有平行边，则辅助线向量会截断到平行边的终点。

4.根据权利要求3所述的一种AR量房智能吸附方法，其特征在于，所述的步骤S4中，如果辅助线经过已经闭合的空间也会被截断。

5.根据权利要求1或2所述的一种AR量房智能吸附方法，其特征在于，还包括在屏幕上显示已经测量和正在测量的户型俯视图，已经闭合的空间会用颜色填充。

6.根据权利要求1或2所述的一种AR量房智能吸附方法，其特征在于，所述的步骤S5中，在起点与下一个拐角 点之间显示虚拟辅助线，并显示起点到摄像头中心瞄准点的距离。

7.根据权利要求1或2所述的一种AR量房智能吸附方法，其特征在于，所述的步骤S6中，完成两个瞄准点的测量后，在生成的直线上显示测量尺寸。

8.根据权利要求1或2所述的一种AR量房智能吸附方法，其特征在于，所述的步骤S3中，用户可主动关闭自动吸附功能，手动指定瞄准点。