[发明专利]一种AR量房智能吸附方法有效

专利信息
申请号: 201911424049.9 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN111197980B 公开(公告)日: 2022-03-18
发明(设计)人: 金仲敏;徐文懿;曹城;邱廷浩 申请(专利权)人: 上海简家信息技术有限公司
主分类号: G01C15/00 分类号: G01C15/00;G06F3/01
代理公司: 浙江永鼎律师事务所 33233 代理人: 余文祥
地址: 200040 上海市静安*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 ar 智能 吸附 方法
【说明书】:

发明公开了一种AR量房智能吸附方法,包括如下步骤S1、建立二维坐标系;S2、识别拐角点,以该拐角点为起点,在二维坐标系中生成四个虚拟的垂直向量;S3、判断当前起始点坐标和瞄准点形成的向量靠近哪一条虚拟的垂直向量并且两条向量之间的最大距离小于0.2米就自动吸附;S4、当有触发垂直吸附的条件时,提供辅助线功能,显示出最可能符合吸附的垂直向量;S5、根据辅助线选择下一个拐角点;S6、当现有的拐角点大于等于三个足以形成一个面的时候形成闭合的空间。利用本方法不需要携带传统专业设备和人员,即可迅速绘制出房屋户型图,既节省了传统设备的成本,又大大提高了生产力。

技术领域

本发明涉及一种AR量房方法,具体是一种AR量房智能吸附方法。

背景技术

用户置业过程中,房屋买卖、出租都是需要提供房屋的实际尺寸数据,但是现有的测量工具有几点弊端,专业工具使用复杂、工具昂贵,简单工具却又费时费力,所以如何简单方便测量房型是需要解决的问题。即便开发商有提供户型图,但考虑到开发商不计算墙体厚度,施工中的偏差,户型图往往不准确,仍需要手动测量,以方便装修设计时获取精准尺寸数据。

现有技术中存在部分app可实现拍照或AR智能识别的方式获取尺寸数据,但是往往在使用时,由于图片清晰度差,或识别精度不高,导致获取的尺寸并不准确,并且使用难度大,准确度低,其中一大原因就是用户在使用时,由于无辅助线和智能作图工具,往往需要对照片中的点进行识别,照片模糊或角度不对则识别效果差,精度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AR量房智能吸附方法,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种AR量房智能吸附方法,包括如下步骤:

S1、建立二维坐标系;

S2、识别拐角点,以该拐角点为起点,在二维坐标系中生成四个虚拟的垂直向量;

S3、判断当前起点坐标和瞄准点形成的向量靠近哪一条虚拟的垂直向量并且两条向量之间的最大距离小于0.2米就自动吸附;

S4、当有触发垂直吸附的条件时,提供辅助线功能,显示出最可能符合吸附的垂直向量;

S5、根据辅助线选择下一个拐角点;

S6、当现有的拐角点大于等于三个足以形成一个面的时候,就满足了当前瞄准点可以吸附基准X轴的起点条件,如果当前瞄准点和基准X轴的起点距离小于0.2米就会点与点吸附,形成闭合的空间。

在上述的一种AR量房智能吸附方法中,还包括:

S7、将形成的闭合空间保存下来,此时完成了户型中一个房间的测量,已经形成的闭合空间的虚拟方向会为其他房间测量继续提供智能吸附。

在上述的一种AR量房智能吸附方法中,

所述的步骤S1包括,S1.1、以手机屏幕的中心点为瞄准点,以AR开启时手机摄像头所在位置为三维坐标系;

S1.2、随着AR场景的移动选取瞄准点当前三维坐标作为测量距离的起点,此时开始会测量实时瞄准点和选取的起点之间的距离直到选取当前测量距离的瞄准点生成的三维坐标作为终点,此为当前测量方向的结束;

S1.3、根据第一个起点三维坐标P0和终点三维坐标P1中的横向轴和深度轴构建二维坐标系,横向轴和深度轴为平行于地面的两条轴,二维坐标系原点是O,以向量P0P1为二维户型图的X轴,需要将向量P0P1在三维坐标中旋转到X轴,采用如下公式获取旋转角度,Angle = atan2f((P1O - P0O).y, (P1O - P0O).x);其中,P1O 代表的是点P1到二维坐标系原点O之间的向量, P0O 代表的是点P0到二维坐标系原点O之间的向量,(P1O - P0O).y与(P1O - P0O).x 分别代表两点向量差所得向量的纵坐标值和横坐标值;

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