[发明专利]一种基于重量分步控制的焊条包装机上料装置

权利要求书

1.一种基于重量分步控制的焊条包装机上料装置，其特征在于：包括支撑台(5)和安装在支撑台(5)上的快速上料机构(1)、上料传送装置(2)、过渡称重料斗(3)和逐根筛选机构(4)，快速上料机构(1)布置在上料传送装置(2)的上方，过渡称重料斗(3)布置在上料传送装置(2)侧方出口处，逐根筛选机构(4)布置在过渡称重料斗(3)上方；焊条(6)置于快速上料机构(1)和逐根筛选机构(4)内，快速上料机构(1)内的焊条(6)释放到上料传送装置(2)上，经上料传送装置(2)传送到过渡称重料斗(3)上称重，若过渡称重料斗(3)内的焊条重量不足则通过逐根筛选机构(4)加料到过渡称重料斗(3)，在过渡称重料斗(3)焊条重量足够情况下下料；

所述的快速上料机构(1)包括快速上料机构支撑台(101)、上料控制挡板(102)、上料料槽(104)、上料86步进电机(105)和上料料槽支撑架(109)；快速上料机构支撑台(101)支撑安装在支撑台(5)上方，上料料槽(104)固定在快速上料机构支撑台(101)上，上料料槽(104)内放置有焊条(6)，上料料槽(104)底面为斜面，斜面上方设有上料控制挡板(102)，上料控制挡板(102)和上料转轴固定连接，上料转轴的一端穿过上料料槽(104)一侧槽壁经第一梅花联轴器(106)和上料86步进电机(105)的输出轴同轴连接，上料86步进电机(105)机体上料86电机支架(107)上，上料86电机支架(107)通过步进电机支撑座(108)安装在快速上料机构支撑台(101)上，上料转轴的另一端铰接支撑装于上料料槽(104)另一侧槽壁的孔中；

所述的上料传送装置(2)包括传送装置支撑台(201)、传送链支撑架(203)、伺服电机(205)、电机支架(206)、伺服电机支撑座(207)和上料斗(211)；传送链支撑架(203)通过传送装置支撑台(201)安装在支撑台(5)上，且传送链支撑架(203)位于快速上料机构支撑台(101)的下方，传送链支撑架(203)中安装有链条机构，链条机构的链轮轴(210)的两端均通过各自的法兰轴承座(202)支撑装于传送链支撑架(203)侧板的孔中；链条机构的链条(204)上等间隔间距固定有一个上料斗(211)，上料斗(211)内底面安装有用于称重焊条重量的第一重量传感器(212)；伺服电机(205)固定在电机支架(206)上，电机支架(206)通过伺服电机支撑座(207)安装在支撑台(5)上，伺服电机(205)的输出轴同轴连接链轮轴(210)；

链条机构运输出口一侧下方设有过渡称重料斗(3)，所述的过渡称重料斗(3)包括限位板连接架(301)、限位挡板(304)、称重料斗板(305)和过渡86步进电机(307)；限位板连接架(301)固定安装在支撑台(5)上，限位板连接架(301)上的两侧均安装有限位挡板(304)，两侧的限位挡板(304)中间设有两个料斗组件；每个料斗组件包括称重料斗板(305)、称重转轴、齿轮(303)，称重料斗板(305)中部和称重转轴固定连接，称重转轴水平布置，称重转轴的两端铰接支撑装于限位板连接架(301)两侧侧板的孔中，称重转轴的其中一端伸出限位板连接架(301)侧板的孔轴同轴连接齿轮(303)；两个料斗组件的称重料斗板(305)呈V形布置，两个料斗组件的两个称重转轴一端的齿轮(303)相啮合连接，两个料斗组件的称重料斗板(305)底部相对的内侧面均布置有第二重量传感器(309)；过渡86步进电机(307)安装在过渡86电机支架(308)上，过渡86电机支架(308)固定在支撑台(5)上，过渡86步进电机(307)输出轴经过第二梅花联轴器(306)和其中一个料斗组件的称重转轴同轴连接；

所述的逐根筛选机构(4)包括57步进电机(402)、同步带支撑架(404)、逐根筛选机构支撑架(405)、双面齿同步带(407)和筛选挡板(408)；逐根筛选机构支撑架(405)固定安装在支撑台(5)上，同步带支撑架(404)固定在逐根筛选机构支撑架(405)上，同步带支撑架(404)中安装有双面齿同步带(407)，双面齿同步带(407)的同步带本体外表面设置成齿结构，每个齿沿垂直于双面齿同步带(407)输送方向布置，相邻齿之间的齿槽用于容置一根焊条且仅能容纳一根焊条；同步带支撑架(404)外侧设有57步进电机(402)，57步进电机(402)通过57电机支架(401)固定在逐根筛选机构支撑架(405)上，57步进电机(402)输出轴经过第三梅花联轴器(403)和双面齿同步带(407)的带轮连接，驱动双面齿同步带(407)运动；双面齿同步带(407)上方固定设有筛选框，筛选框是由位于双面齿同步带(407)两侧的筛选侧板和连接在两侧筛选侧板之间的竖向平行布置的两块筛选挡板(408)构成，两侧的筛选侧板和两块筛选挡板(408)合围成的矩形空间内放置有焊条(6)，筛选挡板(408)的底端和双面齿同步带(407)同步带本体的齿上缘平齐。