[发明专利]一种基于重量分步控制的焊条包装机上料装置

说明书

本发明公开了一种基于重量分步控制的焊条包装机上料装置。快速上料机构布置在上料传送装置的上方，过渡称重料斗布置在上料传送装置侧方出口处，逐根筛选机构布置在过渡称重料斗上方；焊条置于快速上料机构和逐根筛选机构内，快速上料机构内的焊条释放到上料传送装置上，经上料传送装置传送到过渡称重料斗上称重，通过逐根筛选机构加料到过渡称重料斗，在过渡称重料斗焊条重量足够情况下下料。本发明能实现焊条的自动化称重和上料，解决了目前焊条包装过程中人工称重带来的劳动强度大、包装质量差等问题，提高了焊条包装机的上料效率和精度。

技术领域

本发明涉及一种基于重量分步控制的焊条包装机上料装置，主要针对圆柱形的焊条。

背景技术

焊条自动包装机主要用来实现焊条的自动化包装。近年来，随着我国经济的快速发展，焊接材料行业的发展十分迅速，焊条的需求量不断增长。目前我国已成为世界第一焊接材料生产大国，也是焊材使用量最多的国家。焊条的生产量逐年增加，焊条的包装作为焊条生产过程中必不可少的一个环节，对焊条的产量有着十分重要的影响。

由于大多企业对每包焊条的重量有着较为严格的要求，因此焊条包装过程中，每包焊条重量的控制是最主要的环节之一。目前，我国的焊条称重大多采用人工的方法，需要工人将焊条放至电子秤上，根据称重得到的重量进行增减焊条，使每包焊条的重量位于要求范围内。这种人工称重的方式易导致工人劳动强度大、生产效率低、产品质量差等问题。

虽然每包焊条的重量为一个范围，但这一波动范围小于单根焊条的质量，因此焊条重量的控制需要非常精确，多一根都可能导致重量不符合要求；但同时，由于单根焊条本身质量不大，每包焊条中包含的焊条数量约有几百根，需要考虑到效率的问题。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的是实现焊条的自动化称重和上料，提供一种基于重量分步控制的焊条包装机上料装置。

本发明采用以下技术方案：

本发明主要适用于圆柱形焊条的称重和上料，通过重量分步控制的方法实现焊条的精确称重和上料。初始时将焊条放入快速上料机构和逐根筛选机构的指定位置，通过该装置即可最终得到重量符合要求的一组焊条，方便焊条后续的包装。

本发明的有益效果是

本发明包括支撑台和安装在支撑台上的快速上料机构、上料传送装置、过渡称重料斗和逐根筛选机构，快速上料机构布置在上料传送装置的上方，过渡称重料斗布置在上料传送装置侧方出口处，逐根筛选机构布置在过渡称重料斗上方；焊条置于快速上料机构和逐根筛选机构内，快速上料机构内的焊条释放到上料传送装置上，经上料传送装置传送到过渡称重料斗上称重，若过渡称重料斗内的焊条重量不足则通过逐根筛选机构加料到过渡称重料斗，在过渡称重料斗焊条重量足够情况下下料。

所述的快速上料机构包括快速上料机构支撑台、上料控制挡板、上料料槽、上料86步进电机和上料料槽支撑架；快速上料机构支撑台支撑安装在支撑台上方，上料料槽固定在快速上料机构支撑台上，上料料槽内放置有焊条，上料料槽底面为斜面，斜面上方设有上料控制挡板，上料控制挡板和上料转轴固定连接，上料转轴的一端穿过上料料槽一侧槽壁经第一梅花联轴器和上料86步进电机的输出轴同轴连接，上料86步进电机机体上料86电机支架上，上料86电机支架通过步进电机支撑座安装在快速上料机构支撑台上，上料转轴的另一端铰接支撑装于上料料槽另一侧槽壁的孔中。

所述的上料传送装置包括传送装置支撑台、传送链支撑架、伺服电机、电机支架、伺服电机支撑座和上料斗；传送链支撑架通过传送装置支撑台安装在支撑台上，且传送链支撑架位于快速上料机构支撑台的下方，传送链支撑架中安装有链条机构，链条机构的链轮轴的两端均通过各自的法兰轴承座支撑装于传送链支撑架侧板的孔中；链条机构的链条上等间隔间距固定有一个上料斗，上料斗内底面安装有用于称重焊条重量的第一重量传感器；伺服电机固定在电机支架上，电机支架通过伺服电机支撑座安装在支撑台上，伺服电机的输出轴同轴连接链轮轴。