[发明专利]一种三维编织圆机

权利要求书

1.一种三维编织圆机，包括机床底盘，机床底盘上同心设置多圈可旋转的环形导轨，其特征在于：包括至少一个滚动机构，所述滚动机构包括滚动体，相邻的两环形导轨分别与滚动体滚动接触；

所述滚动体为球状或者类球状结构，所述滚动机构包括安装部，所述安装部由沿着环形导轨周壁周向设置的环形滑槽形成，所述滚动体的周壁上具有环形凹槽，所述滚动体的环形凹槽卡设在所述的环形滑槽内，并可在环形滑槽内滚动，所述滚动体以环形凹槽为旋转轨道旋转并与相邻的环形导轨滚动接触。

2.根据权利要求1所述的一种三维编织圆机，其特征在于：所述安装部由所述的环形导轨的周壁上的类半球状凹槽形成，所述类半球状凹槽内壁上具有多个卡爪，所述卡爪在类半球状凹槽内壁上位于同一圆周上，所述卡爪可滑动的卡设在所述的滚动体的环形凹槽内，所述滚动体可以以卡爪所在的圆周的中心轴线为旋转轴旋转，并与相邻的环形导轨滚动接触。

3.根据权利要求2所述的一种三维编织圆机，其特征在于：所述的多个卡爪所在的圆周的中心轴线垂直于所述的环形导轨所在的平面设置。

4.根据权利要求1所述的一种三维编织圆机，其特征在于：滚动机构包括安装部，所述的相邻的环形导轨相对的周壁上均周向设置环形滑槽，所述环形滑槽形成所述安装部，所述滚动体滚动安装在环形滑槽内，且与所述相邻的两个环形导轨通过滚动体滚动接触。

5.根据权利要求4所述的一种三维编织圆机，其特征在于：所述滚动体为球状或者类球状结构，所述滚动体的周壁上具有两个平行设置的环形凹槽，两个环形凹槽分别卡设在相邻的环形导轨的环形滑槽内，并可在环形滑槽内滚动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种三维编织圆机，其特征在于：所述滚动体包括多个，周向分布在两个相邻的环形导轨之间。

7.根据权利要求6所述的一种三维编织圆机，其特征在于：所述滚动体在任意两个相邻的环形导轨之间周向均匀排布。