[发明专利]一种三维编织圆机

说明书

本发明公开了一种三维编织圆机，包括机床底盘，机床底盘上同心设置多圈可旋转的环形导轨，还包括至少一个滚动机构，所述滚动机构包括滚动体，相邻的两环形导轨分别与滚动体滚动接触。本发明通过将机床底盘上的多圈可旋转的环形导轨之间设置为滚动接触，有效避免了环形导轨之间出现滑动摩擦的现象，不仅有效地保护了设备本身，延长了设备的使用年限，还能够降低能耗，提升生产率，此外，环形导轨之间设置滚动机构，能够有效控制相邻环形导轨之间的间隙，避免了设备在运行过程中相邻的环形导轨之间间隙变化，影响产品的质量，同时，避免了间隙变窄或者消失可能会导致的相邻的环形导轨在旋转过程中互相碰撞现象的发生，提高了设备的安全性。

技术领域

本发明属于三维编织技术领域，具体地说，涉及一种三维编织圆机。

背景技术

三维编织是一种织物成型工艺，用高性能纤维经三维编织工艺可织成绳缆、带、网、板材、管材、异形织物等，这类编织物结构、功能独特，具有高强、高模、高可靠性、耐高压、耐磨损、延伸率精准可控等特点，是航空航天、国防军工、海洋勘探等国家战略和重要民生的特需产品。但这种织物的自动成型设备长期被欧美俄垄断，严重制约了我国三维编织产业的发展。

传统三维编织机以美国专利US4621560与中国专利CN1171462A编织机结构为主，其轨道槽结构复杂、加工难度大、自动化水平低，无储纱装置，无法编织长度较大的织物，编织过程主要通过弹力绳调节纱线张力，产品性能均一性差，且编织过程人工参与度高、效率低，出错概率大。。

且申请号为CN96109123.1的中国专利公开了一种三维织物编织机，设计了梭箱2和梭箱支撑4之间的配合结构，将梭箱2底部制有滑轨3，在梭箱支撑4上开有与所述的滑轨3相匹配的滑槽5，梭箱2安装在梭箱支撑4上后，可定位顺畅滑动。但是该发明中滑轨之间存在不可避免的滑动摩擦，同时，滑轨之间的间隙不能有效地保持恒定，容易在安装或者生产工艺中出现间隙不稳定的情况，影响产品质量和生产效率。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种三维编织圆机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：包括机床底盘，机床底盘上同心设置多圈可旋转的环形导轨，包括至少一个滚动机构，所述滚动机构包括滚动体，相邻的两环形导轨分别与滚动体滚动接触。

进一步地，所述滚动体由滚动轴和套设在滚动轴上的滚动轴套形成，所述滚动轴套可以以滚动轴为旋转轴旋转，所述环形导轨的周壁上具有安装部，所述滚动轴与安装部连接并垂直于环形导轨所在的平面设置。

进一步地，所述安装部由沿着环形导轨周壁周向设置的环形滑槽形成，所述滚动轴两端可滑动的卡设在环形滑槽内，并可在环形滑槽内滑动，所述的滚动轴套的周侧壁与相邻的环形导轨滚动接触。

进一步地，所述安装部由设置在环形导轨的周壁上的凹槽形成，所述滚动轴两端与凹槽固定连接，所述的滚动轴套的周侧壁与相邻的环形导轨滚动接触。

进一步地，所述滚动体为球状或者类球状结构，所述滚动机构包括安装部，所述安装部由沿着环形导轨周壁周向设置的环形滑槽形成，所述滚动体的周壁上具有环形凹槽，所述滚动体的环形凹槽卡设在所述的环形滑槽内，并可在环形滑槽内滚动，所述滚动体以环形凹槽为旋转轨道旋转并与相邻的环形导轨滚动接触。

进一步地，所述安装部由所述的环形导轨的周壁上的类半球状凹槽形成，所述类半球状凹槽内壁上具有多个卡爪，所述卡爪在类半球状凹槽内壁上位于同一圆周上，所述卡爪可滑动的卡设在所述的滚动体的环形凹槽内，所述滚动体可以以卡爪所在的圆周的中心轴线为旋转轴旋转，并与相邻的环形导轨滚动接触。

进一步地，所述的多个卡爪所在的圆周的中心轴线垂直于所述的环形导轨所在的平面设置。