[发明专利]一种气动式多胶筒点胶机构及其点胶方法

权利要求书

1.一种气动式多胶筒点胶机构，其特征在于，该点胶机构包括：

立柱平台(1)；

多组安装于所述立柱平台(1)的顶部且横向设置的直线驱动组件(2)；

多组点胶单元(3)，装设于所述直线驱动组件(2)的活动部且其被所述直线驱动组件(2)驱动做X轴向移动；

点胶机械手(4)，安装于所述点胶单元(3)前端且其能够被所述点胶单元(3)驱动做升降运动以及Y轴向移动，所述点胶机械手(4)上设置有上下触点及点胶头，所述点胶机械手(4)通过所述上下触点的闭合和断开来传输电信号，进而通过电信号以确定所述点胶头的高度；

点胶机械手(4)上的胶筒(433)连接点胶控制箱(5)以调节胶筒(433)内空气的压力大小，使点胶头出胶保持一致的微胶体积和形状

所述点胶机械手(4)包括：

点胶上下调节座(41)，安装于所述点胶单元(3)前端的点胶机械手安装座上，其上设置有夹口，该夹口两侧形成双臂凸台；

相机镜头组件(42)，安装于所述点胶上下调节座(41)上且其被所述双臂凸台夹住；

胶筒触点组件(43)，安装于所述相机镜头组件(42)上，其上设置有用于装胶水的胶筒(433)；

点胶光源组件(44)，安装于所述相机镜头组件(42)和胶筒触点组件(43)的底部，其用于相机镜头进行拍照定位时的补光；

一用于感应所述胶筒(433)内胶水液面且设置在所述胶筒(433)侧面的液位传感器(45)，所述相机镜头组件(42)包括相机镜头(421)以及镜头安装座(422)，所述镜头安装座(422)内部开设有倾斜上下的通孔，其通孔内部设置有相机镜头(421)，所述镜头安装座(422)安装在所述点胶上下调节座(41)上的角度可调节，所述胶筒触点组件(43)包括交叉导轨安装座(431)、胶筒固定组件(432)、胶筒(433)、触点组件(434)、弹性元件(435)、交叉导轨(436)以及点胶头(437)，所述交叉导轨安装座(431)内设置有交叉导轨(436)，所述触点组件(434)的上触点固定于所述交叉导轨安装座(431)上，其下触点镶入镜头安装座(422)内，所述触点组件(434)通过所述交叉导轨(436)能上下小位移滑动；所述胶筒固定组件(432)和镜头安装座(422)侧面角落设置能够限制位移变化的弹性元件(435)，所述触点组件(434)的上方设置有所述胶筒固定组件(432)，所述胶筒固定组件(432)设置有调节孔大小的活动部件；所述胶筒(433)下方出口连接有所述点胶头(437)，所述点胶头(437)被点胶光源组件(44)和所述胶筒固定组件(432)夹持固定，所述触点组件(434) 通过上下触点的闭合和断开来传输电信号，通过电信号来确定点胶头(437)的高度。

2.根据权利要求1所述的一种气动式多胶筒点胶机构，其特征在于，所述直线驱动组件(2)包括：

点胶模组底座(21)，固定在所述立柱平台(1)的顶部；

设置在所述点胶模组底座(21)上的三组直线导轨(22)，该三组直线导轨(22)相互平行且设置在X轴向上，每两组相邻的直线导轨(22)间距相等，各直线导轨(22)的两端设有挡柱；

固设于所述点胶模组底座(21)上且呈NS交替排列的两排永磁定子板(24)，两排永磁定子板(24)分别设置在三组直线导轨(22)之间的间隙处；

多组直线驱动动子(23)，置于所述永磁定子板(24)的上方，所述直线驱动动子(23)通电后，其与所述永磁定子板(24)相互作用产生横向驱动力做X轴向移动，所述多组直线驱动动子(23)上安装所述点胶单元(3)。

3.根据权利要求2所述的一种气动式多胶筒点胶机构，其特征在于，所述直线驱动动子(23)设置有四组，其交替的设置在两排永磁定子板(24)的上方。