[发明专利]倾角检测装置及倾角检测方法

权利要求书

1.一种倾角检测装置，其特征在于，包括平行间隔设置于挖机的油箱的第一液位计(100)、第二液位计(200)以及第三液位计(300)；

所述挖机的回转中心线在斜面的投影点为回转中心线投影点(400)，所述第一液位计(100)在斜面的投影点为第一投影点(110)，所述第二液位计(200)在斜面的投影点为第二投影点(210)，所述第三液位计(300)在斜面的投影点为第三投影点(310)，所述第一投影点(110)、所述第二投影点(210)以及所述第三投影点(310)中的任意两点沿任意过所述回转中心线投影点(400)的直线方向不共线；

所述第一投影点(110)与所述回转中心线投影点(400)的连线为第一边(120)，所述第二投影点(210)与所述回转中心线投影点(400)的连线为第二边(220)，所述第三投影点(310)与所述回转中心线投影点(400)的连线为第三边(320)，所述第二边(220)与所述第一边(120)的夹角为γ1，所述第三边(320)与所述第一边(120)的夹角为γ2，所述第一边(120)长度为L1，所述第二边(220)长度为L2，所述第三边(320)长度为L3；

利用上述结构，挖机位于斜面时，操作挖机进行一次回转，记录第一液位计(100)读数、第二液位计(200)读数以及第三液位计(300)读数；操作挖机进行二次回转，记录第一液位计(100)读数、第二液位计(200)读数以及第三液位计(300)读数；利用上述读数，并结合第二边(220)与第一边(120)的夹角、第三边(320)与第一边(120)的夹角、第一边(120)长度、第二边(220)长度以及第三边(320)长度能够计算出斜面的倾角α。

2.根据权利要求1所述的倾角检测装置，其特征在于，所述第二边(220)和所述第三边(320)相对于所述第一边(120)对称分布，且所述第二边(220)的长度与所述第三边(320)的长度相等，或者，所述第二边(220)和所述第三边(320)相对于所述第一边(120)对称分布，且所述第一边(120)的长度、所述第二边(220)的长度以及所述第三边(320)的长度均相等。

3.根据权利要求1所述的倾角检测装置，其特征在于，所述倾角检测装置还包括控制器，所述第一液位计(100)、所述第二液位计(200)以及所述第三液位计(300)均与所述控制器电气连接。

4.根据权利要求3所述的倾角检测装置，其特征在于，所述倾角检测装置还包括操作器，所述操作器与所述控制器电气连接。

5.根据权利要求3或4所述的倾角检测装置，其特征在于，所述倾角检测装置还包括显示器，所述显示器与所述控制器电气连接。

6.一种倾角检测方法，其特征在于，采用权利要求1所述的倾角检测装置对所述斜面的倾角进行检测，操作步骤如下：

挖机位于斜面进行一次回转，记录第一液位计(100)读数A1，第二液位计(200)读数B1，第三液位计(300)读数C1；

挖机位于斜面进行二次回转，记录第一液位计(100)读数A2，第二液位计(200)读数B2，第三液位计(300)读数C2；

将A1、B1、C1、A2、B2以及C2代入计算式组，计算出斜面的倾角α；

计算式组包括：

第一计算式：||L1·Cosθ1·Sinα|－|L1·Cosθ2·Sinα||＝|A1－A2|；

第二计算式：||L2·Cos(θ1±γ1)·Sinα|－|L2·Cos(θ2±γ1)·Sinα||＝|B1－B2|；

第三计算式：||L3·Cos(θ1±γ2)·Sinα|－|L3·Cos(θ2±γ2)·Sinα||＝|C1－C2|；

其中，θ1为一次回转挖机转动的角度(500)，θ2为一次回转以及二次回转挖机转动的角度之和(600)。