[发明专利]倾角检测装置及倾角检测方法

说明书

本发明提供一种倾角检测装置及倾角检测方法，涉及挖机倾角检测技术领域，为解决现有技术中存在的挖机的倾角无法确定，导致了挖机的工作状态无法确定的问题而设计。本发明提供的倾角检测装置，包括平行间隔设置于挖机的油箱的第一液位计、第二液位计以及第三液位计。挖机的回转中心线在斜面的投影点为回转中心线投影点，第一液位计在斜面的投影点为第一投影点，第二液位计在斜面的投影点为第二投影点，第三液位计在斜面的投影点为第三投影点，第一投影点、第二投影点以及第三投影点中的任意两点沿任意过回转中心线投影点的直线方向不共线。本发明提供还提供了一种倾角检测方法。

技术领域

本发明涉及挖机倾角检测技术领域，尤其是涉及一种倾角检测装置及倾角检测方法。

背景技术

随着社会发展以及工程机械制造业技术的不断进步，各个行业的工程机械均得到了突破性的发展。从近几年工程机械的发展来看，挖机的发展相对较快，挖机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。

在机械机构方面，挖机一般包括上回转车体和下车体，一般挖机构安装于上回转车体，行走机构安装于下车体，上回转车体能够带动挖机构进行回转，挖机构能够执行挖掘操作；行走机构能够带动下车体行进，挖机的油箱设置于上回转车体，能够随着上回转车体回转。

现有技术中，由于工程需求，挖机常常需要在倾斜的斜坡位置施工，而斜面的倾角影响着挖机作业时的平衡调节以及油箱液位的检测。现有技术中，挖机的倾角无法确定，导致了挖机的工作状态无法确定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种倾角检测装置及倾角检测方法，以解决现有技术中存在的挖机的倾角无法确定，导致了挖机的工作状态无法确定的技术问题。

本发明提供的倾角检测装置，包括平行间隔设置于挖机的油箱的第一液位计、第二液位计以及第三液位计；

所述挖机的回转中心线在斜面的投影点为回转中心线投影点，所述第一液位计在斜面的投影点为第一投影点，所述第二液位计在斜面的投影点为第二投影点，所述第三液位计在斜面的投影点为第三投影点，所述第一投影点、所述第二投影点以及所述第三投影点中的任意两点沿任意过所述回转中心线投影点的直线方向不共线；

所述第一投影点与所述回转中心线投影点的连线为第一边，所述第二投影点与所述回转中心线投影点的连线为第二边，所述第三投影点与所述回转中心线投影点的连线为第三边，所述第二边与所述第一边的夹角为γ1，所述第三边与所述第一边的夹角为γ2，所述第一边长度为L1，所述第二边长度为L2，所述第三边长度为L3。

进一步地，所述第二边和所述第三边相对于所述第一边对称分布，且所述第二边的长度与所述第三边的长度相等，或者，所述第二边和所述第三边相对于所述第一边对称分布，且所述第一边的长度、所述第二边的长度以及所述第三边的长度均相等。

进一步地，所述倾角检测装置还包括控制器，所述第一液位计、所述第二液位计以及所述第三液位计均与所述控制器电气连接。

进一步地，所述倾角检测装置还包括操作器，所述操作器与所述控制器电气连接。

进一步地，所述倾角检测装置还包括显示器，所述显示器与所述控制器电气连接。

本发明提供的倾角检测方法，采用上述的倾角检测装置对所述斜面的倾角进行检测，操作步骤如下：

挖机位于斜面进行一次回转，记录第一液位计读数A1，第二液位计读数B1，第三液位计读数C1；

挖机位于斜面进行二次回转，记录第一液位计读数A2，第二液位计读数B2，第三液位计读数C2；

将A1、B1、C1、A2、B2以及C2代入计算式组，计算出斜面的倾角α。

进一步地，计算式组包括：