[发明专利]基于坡道的换挡控制方法及装置有效

专利信息
申请号: 201911424391.9 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN110925414B 公开(公告)日: 2021-04-16
发明(设计)人: 乔运乾;李森;王凡;张明波;荀亚敏 申请(专利权)人: 潍柴动力股份有限公司
主分类号: F16H59/44 分类号: F16H59/44;F16H59/46
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 李慧引
地址: 261061 山东省潍坊*** 国省代码: 山东;37
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 基于 坡道 换挡 控制 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种基于坡道的换挡控制方法,其特征在于,包括:

在爬坡工况下,判断车辆在当前时刻的速差是否满足速差阈值,其中,所述速差为所述车辆的电机转速与输出轴转速的差值;

若判断出所述车辆在当前时刻的速差不满足速差阈值,则在对应表匹配得到所述车辆爬坡的坡度值对应的第一电机扭矩;其中,所述对应表中预先建立有坡度值与电机扭矩的对应关系;

控制所述车辆的当前电机扭矩调整至所述第一电机扭矩;

在所述车辆的当前电机扭矩为所述第一电机扭矩的状态下,判断所述车辆的速差是否满足速差阈值;其中,所述车辆的速差为所述车辆的当前电机扭矩为所述第一电机扭矩的状态下,所述车辆的电机转速与输出轴转速之间的差值;

若判断出调整电机扭矩后的所述车辆的速差不满足速差阈值,则在规则数据库存储的换挡策略中,确定出所述车辆爬坡的坡度值所适配的目标换挡策略;

依据所述目标换挡策略,控制所述车辆在所述爬坡工况下的换挡作业。

2.根据权利要求1所述的换挡控制方法,其特征在于,所述换挡策略包括第一换挡策略和第二换挡策略,其中:所述在规则数据库中存储的换挡策略中,确定出所述车辆爬坡的坡度值所适配的目标换挡策略,包括:

在所述规则数据库查询得到,所述车辆爬坡的坡度值对应的所述第一换挡策略的换挡成功率、及所述车辆爬坡的坡度值对应的所述第二换挡策略的换挡成功率;

将所述第一换挡策略和所述第二换挡策略中,换挡成功率高的换挡策略作为所述目标换挡策略。

3.根据权利要求2所述的换挡控制方法,其特征在于,还包括:

在所述第一换挡策略的换挡成功率和所述第二换挡策略的换挡成功率相同的情况下,比对所述车辆爬坡的坡度值对应的所述第一换挡策略的换挡时长、及所述车辆爬坡的坡度值对应的所述第二换挡策略的换挡时长;

将所述第一换挡策略和所述第二换挡策略中,换挡时长小的换挡策略作为所述目标换挡策略。

4.根据权利要求2至3中任意一项所述的换挡控制方法,其特征在于,若所述目标换挡策略为第一换挡策略,所述依据所述目标换挡策略,控制所述车辆在所述当前爬坡工况下的换挡作业,包括:

获取所述车辆在当前电机扭矩下的当前电机转速与当前输出轴转速;

计算得到所述当前电机转速与所述当前输出轴转速的当前速差,并利用所述当前速差与所述速差阈值求差,得到目标差值;

将所述当前电机转速与所述目标差值求差,得到目标电机转速;

控制所述车辆的当前电机扭矩调整至第二电机扭矩;其中,所述车辆的电机转速为所述目标电机转速时,对应的车辆的电机扭矩为所述第二电机扭矩;

判断所述车辆在当前电机扭矩下的速差是否满足所述速差阈值;其中,所述车辆在当前电机扭矩下的速差,为所述车辆在当前电机扭矩下的电机转速和输出轴转速的差值;

若判断出所述车辆在当前电机扭矩下的速差不能满足所述速差阈值,则返回执行所述获取所述车辆在当前电机扭矩下的当前电机转速与当前输出轴转速,直至判断出所述车辆在当前电机扭矩下的速差满足所述速差阈值。

5.根据权利要求4所述的换挡控制方法,其特征在于,还包括:

若判断出所述车辆在当前电机扭矩下的速差不能满足所述速差阈值的次数,达到预设次数,则执行所述第二换挡策略。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于潍柴动力股份有限公司,未经潍柴动力股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911424391.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top