[发明专利]基于坡道的换挡控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于坡道的换挡控制方法，其特征在于，包括：

在爬坡工况下，判断车辆在当前时刻的速差是否满足速差阈值，其中，所述速差为所述车辆的电机转速与输出轴转速的差值；

若判断出所述车辆在当前时刻的速差不满足速差阈值，则在对应表匹配得到所述车辆爬坡的坡度值对应的第一电机扭矩；其中，所述对应表中预先建立有坡度值与电机扭矩的对应关系；

控制所述车辆的当前电机扭矩调整至所述第一电机扭矩；

在所述车辆的当前电机扭矩为所述第一电机扭矩的状态下，判断所述车辆的速差是否满足速差阈值；其中，所述车辆的速差为所述车辆的当前电机扭矩为所述第一电机扭矩的状态下，所述车辆的电机转速与输出轴转速之间的差值；

若判断出调整电机扭矩后的所述车辆的速差不满足速差阈值，则在规则数据库存储的换挡策略中，确定出所述车辆爬坡的坡度值所适配的目标换挡策略；

依据所述目标换挡策略，控制所述车辆在所述爬坡工况下的换挡作业。

2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述换挡策略包括第一换挡策略和第二换挡策略，其中：所述在规则数据库中存储的换挡策略中，确定出所述车辆爬坡的坡度值所适配的目标换挡策略，包括：

在所述规则数据库查询得到，所述车辆爬坡的坡度值对应的所述第一换挡策略的换挡成功率、及所述车辆爬坡的坡度值对应的所述第二换挡策略的换挡成功率；

将所述第一换挡策略和所述第二换挡策略中，换挡成功率高的换挡策略作为所述目标换挡策略。

3.根据权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，还包括：

在所述第一换挡策略的换挡成功率和所述第二换挡策略的换挡成功率相同的情况下，比对所述车辆爬坡的坡度值对应的所述第一换挡策略的换挡时长、及所述车辆爬坡的坡度值对应的所述第二换挡策略的换挡时长；

将所述第一换挡策略和所述第二换挡策略中，换挡时长小的换挡策略作为所述目标换挡策略。

4.根据权利要求2至3中任意一项所述的换挡控制方法，其特征在于，若所述目标换挡策略为第一换挡策略，所述依据所述目标换挡策略，控制所述车辆在所述当前爬坡工况下的换挡作业，包括：

获取所述车辆在当前电机扭矩下的当前电机转速与当前输出轴转速；

计算得到所述当前电机转速与所述当前输出轴转速的当前速差，并利用所述当前速差与所述速差阈值求差，得到目标差值；

将所述当前电机转速与所述目标差值求差，得到目标电机转速；

控制所述车辆的当前电机扭矩调整至第二电机扭矩；其中，所述车辆的电机转速为所述目标电机转速时，对应的车辆的电机扭矩为所述第二电机扭矩；

判断所述车辆在当前电机扭矩下的速差是否满足所述速差阈值；其中，所述车辆在当前电机扭矩下的速差，为所述车辆在当前电机扭矩下的电机转速和输出轴转速的差值；

若判断出所述车辆在当前电机扭矩下的速差不能满足所述速差阈值，则返回执行所述获取所述车辆在当前电机扭矩下的当前电机转速与当前输出轴转速，直至判断出所述车辆在当前电机扭矩下的速差满足所述速差阈值。

5.根据权利要求4所述的换挡控制方法，其特征在于，还包括：

若判断出所述车辆在当前电机扭矩下的速差不能满足所述速差阈值的次数，达到预设次数，则执行所述第二换挡策略。