[发明专利]基于坡道的换挡控制方法及装置有效
申请号: | 201911424391.9 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN110925414B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 乔运乾;李森;王凡;张明波;荀亚敏 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司 |
主分类号: | F16H59/44 | 分类号: | F16H59/44;F16H59/46 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李慧引 |
地址: | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 坡道 换挡 控制 方法 装置 | ||
本申请提供了一种基于坡道的换挡控制方法及装置,该方法包括:在爬坡工况下,判断车辆在当前时刻的速差是否满足速差阈值,若判断出车辆在当前时刻的速差不满足速差阈值,则在对应表匹配得到车辆爬坡的坡度值对应的第一电机扭矩;控制车辆的当前电机扭矩调整至第一电机扭矩;在车辆的当前电机扭矩为第一电机扭矩的状态下,判断车辆的速差是否满足速差阈值;若判断出调整电机扭矩后的车辆的速差不满足速差阈值,则在规则数据库存储的换挡策略中,确定出车辆爬坡的坡度值所适配的目标换挡策略;依据目标换挡策略,控制车辆在爬坡工况下的换挡作业。
技术领域
本发明涉及电机驱动技术领域,尤其涉及一种基于坡道的换挡控制方法及装置。
背景技术
随着科学技术的不断发展,为应对未来能源紧缺和环境污染问题,纯电动汽车应运而生。纯电动汽车作为一种电驱的新能源交通工具,符合节能减排的理念;近年来,纯电动汽车在市场上如雨后春笋大量涌现。
在对纯电动汽车的操作中,换挡指令发出的条件通常需要在换挡时间内,扭矩和速差分别能满足允许范围;其中,速差指电机转速与输出轴转速的差值。但在坡道工况下,由于上坡或下坡都会导致车辆的行驶阻力发生变化,纯电动汽车配备的AMT挡箱在现有的换挡控制参数下,会发生电机转速与输出轴转速的速差超出允许范围的情况,导致纯电动汽车在坡道工况下换挡失败。
发明内容
有鉴于此,本申请提供了一种基于坡道的换挡控制方法及装置,以解决当前纯电动汽车在坡道工况下可能会发生换挡失败的问题。
为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:
本申请第一方面提供了一种基于坡道的换挡控制方法,包括:
在爬坡工况下,判断车辆在当前时刻的速差是否满足速差阈值,其中,所述速差为所述车辆的电机转速与输出轴转速的差值;
若判断出所述车辆在当前时刻的速差不满足速差阈值,则在对应表匹配得到所述车辆爬坡的坡度值对应的第一电机扭矩;其中,所述对应表中预先建立有坡度值与电机扭矩的对应关系;
控制所述车辆的当前电机扭矩调整至所述第一电机扭矩;
在所述车辆的当前电机扭矩为所述第一电机扭矩的状态下,判断所述车辆的速差是否满足速差阈值;其中,所述车辆的速差为所述车辆的当前电机扭矩为所述第一电机扭矩的状态下,所述车辆的电机转速与输出轴转速之间的差值;
若判断出调整电机扭矩后的所述车辆的速差不满足速差阈值,则在规则数据库存储的换挡策略中,确定出所述车辆爬坡的坡度值所适配的目标换挡策略;
依据所述目标换挡策略,控制所述车辆在所述爬坡工况下的换挡作业。
可选的,所述换挡策略包括第一换挡策略和第二换挡策略,其中:所述在规则数据库中存储的换挡策略中,确定出所述车辆爬坡的坡度值所适配的目标换挡策略,包括:
在所述规则数据库查询得到,所述车辆爬坡的坡度值对应的所述第一换挡策略的换挡成功率、及所述车辆爬坡的坡度值对应的所述第二换挡策略的换挡成功率;
将所述第一换挡策略和所述第二换挡策略中,换挡成功率高的换挡策略作为所述目标换挡策略。
可选的,上述基于坡道的换挡控制方法,还包括:
在所述第一换挡策略的换挡成功率和所述第二换挡策略的换挡成功率相同的情况下,比对所述车辆爬坡的坡度值对应的所述第一换挡策略的换挡时长、及所述车辆爬坡的坡度值对应的所述第二换挡策略的换挡时长;
将所述第一换挡策略和所述第二换挡策略中,换挡时长小的换挡策略作为所述目标换挡策略。
可选的,若所述目标换挡策略为第一换挡策略,所述依据所述目标换挡策略,控制所述车辆在所述当前爬坡工况下的换挡作业,包括:
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