[发明专利]虚拟形象的映射方法、映射装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种虚拟形象的映射方法，其特征在于，所述虚拟形象的映射方法包括以下步骤：

获取人体二维图像中各个关节的实际二维坐标，根据所述实际二维坐标确定相邻关节之间肢体的参考长度；

根据所述参考长度以及预设的实际长度确定所述肢体对应的关节的深度值；

根据所述关节的深度值以及所述二维坐标确定所述关节在预设虚拟空间内的三维坐标；

根据所述三维坐标在所述预设虚拟空间内显示所述人体图像对应的虚拟图像。

2.如权利要求1所述的虚拟形象的映射方法，其特征在于，所述获取人体二维图像中各个关节的实际二维坐标的步骤包括：

获取摄像头拍摄的当前帧人体图像中每个关节的参考二维坐标以及每个关节在相邻图像帧中的相邻二维坐标；

根据每个所述关节的参考二维坐标以及所述相邻二维坐标确定所述关节的实际二维坐标。

3.如权利要求2所述的虚拟形象的映射方法，其特征在于，所述根据每个所述关节的参考二维坐标以及相邻二维坐标确定所述关节的实际二维坐标的步骤包括：

获取所述关节的参考二维坐标和所述相邻二维坐标的均值二维坐标；

分别获取所述关节的参考二维坐标和所述相邻二维坐标的置信度；

根据所述置信度计算所述均值二维坐标对应的置信度；

在所述均值二维坐标对应的置信度大于预设置信度时，将所述均值二维坐标作为所述关节的实际二维坐标。

4.如权利要求1所述的虚拟形象的映射方法，其特征在于，所述根据所述关节的深度值以及所述二维坐标确定所述关节在预设虚拟空间内的三维坐标的步骤包括：

根据所述深度值、所述预设坐标方向以及所述二维坐标确定所述关节在预设虚拟空间内的三维坐标，其中，所述预设坐标方向垂直于所述二维坐标所在平面。

5.如权利要求4所述的虚拟形象的映射方法，其特征在于，所述根据所述关节的深度值以及所述二维坐标确定所述关节在预设虚拟空间内的三维坐标的步骤之后，所述虚拟形象的映射方法还包括：

获取相邻肢体之间的夹角，所述相邻肢体之间连接同一关节；

在所述夹角处于预设角度范围内时，执行所述根据所述关节的所述三维坐标在所述预设虚拟空间内显示所述人体图像对应的虚拟图像的步骤；

在所述夹角超出所述预设角度范围内时，根据所述深度值、所述预设坐标方向的相反方向以及所述二维坐标重新确定所述关节在预设虚拟空间内的三维坐标，其中，根据重新确定的三维坐标在所述预设虚拟空间内显示所述人体图像对应的虚拟图像。

6.如权利要求1所述的虚拟形象的映射方法，其特征在于，所述根据所述三维坐标在所述预设虚拟空间内显示所述人体图像对应的虚拟图像的步骤包括：

确定所述虚拟图像中与所述关节对应的第一虚拟关节；

获取所述第一虚拟关节的当前三维坐标；

根据所述第一虚拟关节的当前三维坐标和所述关节的所述三维坐标，确定所述虚拟图像中需转动的第二虚拟关节以及转动角度；

控制所述第二虚拟关节按照所述转动角度转动，以使所述第一虚拟关节从所述当前三维坐标对应的位置移动至所述关节的所述三维坐标对应的目标位置。

7.如权利要求6所述的虚拟形象的映射方法，其特征在于，所述控制所述第二虚拟关节按照所述转动角度转动的步骤包括：

获取所述当前三维坐标对应的位置与所述目标位置之间的三维距离；

根据所述三维距离确定所述第二虚拟关节对应的旋转角速度；

控制所述第二虚拟关节按照所述旋转角速度转动所述转动角度。

8.如权利要求1所述的虚拟形象的映射方法，其特征在于，所述获取人体二维图像中各个关节的实际二维坐标的步骤包括：

接收预设终端发送的所述实际二维坐标，其中，所述预设终端获取所述人体二维图像，识别所述人体二维图像中的各个关节，并按照预设坐标系确定所述各个关节的实际二维坐标。