[发明专利]虚拟形象的映射方法、映射装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种虚拟形象的映射方法，包括以下步骤：获取人体二维图像中各个关节的实际二维坐标，根据实际二维坐标确定相邻关节之间肢体的参考长度；根据参考长度以及预设的实际长度确定肢体对应的关节的深度值；根据关节的深度值以及二维坐标确定所述关节在虚拟空间内的三维坐标；根据所述三维坐标在预设虚拟空间内显示人体图像对应的虚拟图像。本发明还公开了一种虚拟形象的映射装置及计算机可读存储介质，通过获取人体关节的二维坐标，结合相邻关节之间的参考长度，确定人体关节的三维坐标，并映射到虚拟形象中，实现了二维坐标到三维坐标的转换，使得动作映射摆脱了动作捕捉服、深度摄像头的限制，动作映射更加方便。

技术领域

本发明涉及虚拟形象技术领域，尤其涉及虚拟形象的映射方法、映射装置及计算机可读存储介质。

背景技术

将人体动作映射到三维虚拟形象的技术在许多领域都有应用。在影视制作领域，演员穿动作捕捉服做出相应动作，经过技术处理后便将演员的动作映射到了电影的虚拟角色中。在娱乐领域，基于深度摄像头的动作捕捉技术可以将玩家运动实时反映至游戏人物中。

目前，在人体动作映射到三维虚拟形象时，均需要通过动作捕捉服、深度摄像头等设备才可实现，限制条件较多，非常不方便。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种虚拟形象的映射方法、映射装置及计算机可读存储介质，旨在通过二维坐标到三维坐标的转换，使得动作映射更加方便。

为实现上述目的，本发明提供一种虚拟形象的映射方法，所述虚拟形象的映射方法包括以下步骤：

获取人体二维图像中各个关节的实际二维坐标，根据所述实际二维坐标确定相邻关节之间肢体的参考长度；

根据所述参考长度以及预设的实际长度确定所述肢体对应的关节的深度值；

根据所述关节的深度值以及所述二维坐标确定所述关节在预设虚拟空间内的三维坐标；

根据所述三维坐标在所述预设虚拟空间内显示所述人体图像对应的虚拟图像。

可选地，所述获取人体二维图像中各个关节的实际二维坐标的步骤包括：

获取摄像头拍摄的当前帧人体图像中每个关节的参考二维坐标以及每个关节在相邻图像帧中的相邻二维坐标；

根据每个所述关节的参考二维坐标以及所述相邻二维坐标确定所述关节的实际二维坐标。

可选地，所述根据每个所述关节的参考二维坐标以及相邻二维坐标确定所述关节的实际二维坐标的步骤包括：

获取所述关节的参考二维坐标和所述相邻二维坐标的均值二维坐标；

分别获取所述关节的参考二维坐标和所述相邻二维坐标的置信度；

根据所述置信度计算所述均值二维坐标对应的置信度；

在所述均值二维坐标对应的置信度大于预设置信度时，将所述均值二维坐标作为所述关节的实际二维坐标。

可选地，所述根据所述关节的深度值以及所述二维坐标确定所述关节在预设虚拟空间内的三维坐标的步骤包括：

根据所述深度值、所述预设坐标方向以及所述二维坐标确定所述关节在预设虚拟空间内的三维坐标，其中，所述预设坐标方向垂直于所述二维坐标所在平面。

可选地，所述根据所述关节的深度值以及所述二维坐标确定所述关节在预设虚拟空间内的三维坐标的步骤之后，所述虚拟形象的映射方法还包括：

获取相邻肢体之间的夹角，所述相邻肢体之间连接同一关节；