[发明专利]油门踏板故障控制方法、装置及汽车有效
申请号: | 201911424443.2 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN113119744B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 袁帅;黄伟;棘文建;黄丹丹 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 油门 踏板 故障 控制 方法 装置 汽车 | ||
1.一种油门踏板故障控制方法,其特征在于,包括:
获取油门踏板的两路油门信号;
在根据两路油门信号确定油门踏板故障的情况下:
将两路油门信号对应的油门深度中的较小值,确定为当前油门深度;
将所述当前油门深度对应的车速,确定为当前车速;
在所述当前车速大于第一设定车速的情况下,控制汽车的当前总扭矩降低至第一设定扭矩,以使所述当前车速降低至小于等于所述第一设定车速。
2.根据权利要求1所述的油门踏板故障控制方法,其特征在于,在所述当前车速小于等于第一设定车速的情况下,控制所述当前总扭矩为第二设定扭矩;
在所述当前总扭矩为所述第二设定扭矩的情况下,控制汽车以设定加速度行驶。
3.根据权利要求2所述的油门踏板故障控制方法,其特征在于,在所述当前总扭矩为所述第二设定扭矩的情况下,控制汽车以设定加速度行驶之后还包括:
在所述当前车速小于等于第二设定车速的情况下,控制所述当前总扭矩为所述第二设定扭矩和怠速扭矩中的较大值;所述第二设定车速小于所述第一设定车速。
4.根据权利要求1所述的油门踏板故障控制方法,其特征在于,在所述当前车速大于所述第一设定车速的情况下,控制电机控制器输出控制信号,所述控制信号用于控制电机,以使电机产生反向电制动扭矩,将所述当前车速超过所述第一设定车速的部分动能转换为电能。
5.根据权利要求1所述的油门踏板故障控制方法,其特征在于,在根据两路油门信号确定油门踏板故障的情况下,以及在整车控制器的当次得电循环内,油门踏板故障消除的情况下,控制仪表进行报警。
6.根据权利要求1所述的油门踏板故障控制方法,其特征在于,所述油门踏板故障的情况包括:两路油门信号中任意一路异常;或者两路油门信号校验异常。
7.根据权利要求6所述的油门踏板故障控制方法,其特征在于,两路油门信号中任意一路异常包括:获取的第一设定次数的油门信号的电压信号中,超过第二设定次数的电压信号异常;所述第一设定次数大于所述第二设定次数;
两路油门信号校验异常包括:获取的两路油门信号各自第三设定次数的油门信号的电压信号中,两路油门信号的电压信号出现非对应关系的次数超过第四设定次数;所述第三设定次数大于所述第四设定次数。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的油门踏板故障控制方法,其特征在于,所述当前总扭矩以设定速率下降至第一设定扭矩。
9.一种油门踏板故障控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取油门踏板的两路油门信号;
执行模块,用于将两路油门信号对应的油门深度中的较小值,确定为当前油门深度;将所述当前油门深度对应的车速,确定为当前车速;在所述当前车速大于第一设定车速的情况下,控制汽车的当前总扭矩降低至第一设定扭矩,以使所述当前车速降低至小于等于所述第一设定车速。
10.一种汽车,包括整车控制器,其特征在于,所述整车控制器包括存储器和处理器,所述存储器与所述处理器连接,所述存储器用于存储指令,所述指令被所述处理器执行时,使权利要求1至8中任一项所述的方法被实现。
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