[发明专利]油门踏板故障控制方法、装置及汽车有效

专利信息
申请号: 201911424443.2 申请日: 2019-12-30
公开(公告)号: CN113119744B 公开(公告)日: 2022-04-15
发明(设计)人: 袁帅;黄伟;棘文建;黄丹丹 申请(专利权)人: 比亚迪股份有限公司
主分类号: B60L15/20 分类号: B60L15/20
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 熊永强
地址: 518118 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 油门 踏板 故障 控制 方法 装置 汽车
【权利要求书】:

1.一种油门踏板故障控制方法,其特征在于,包括:

获取油门踏板的两路油门信号;

在根据两路油门信号确定油门踏板故障的情况下:

将两路油门信号对应的油门深度中的较小值,确定为当前油门深度;

将所述当前油门深度对应的车速,确定为当前车速;

在所述当前车速大于第一设定车速的情况下,控制汽车的当前总扭矩降低至第一设定扭矩,以使所述当前车速降低至小于等于所述第一设定车速。

2.根据权利要求1所述的油门踏板故障控制方法,其特征在于,在所述当前车速小于等于第一设定车速的情况下,控制所述当前总扭矩为第二设定扭矩;

在所述当前总扭矩为所述第二设定扭矩的情况下,控制汽车以设定加速度行驶。

3.根据权利要求2所述的油门踏板故障控制方法,其特征在于,在所述当前总扭矩为所述第二设定扭矩的情况下,控制汽车以设定加速度行驶之后还包括:

在所述当前车速小于等于第二设定车速的情况下,控制所述当前总扭矩为所述第二设定扭矩和怠速扭矩中的较大值;所述第二设定车速小于所述第一设定车速。

4.根据权利要求1所述的油门踏板故障控制方法,其特征在于,在所述当前车速大于所述第一设定车速的情况下,控制电机控制器输出控制信号,所述控制信号用于控制电机,以使电机产生反向电制动扭矩,将所述当前车速超过所述第一设定车速的部分动能转换为电能。

5.根据权利要求1所述的油门踏板故障控制方法,其特征在于,在根据两路油门信号确定油门踏板故障的情况下,以及在整车控制器的当次得电循环内,油门踏板故障消除的情况下,控制仪表进行报警。

6.根据权利要求1所述的油门踏板故障控制方法,其特征在于,所述油门踏板故障的情况包括:两路油门信号中任意一路异常;或者两路油门信号校验异常。

7.根据权利要求6所述的油门踏板故障控制方法,其特征在于,两路油门信号中任意一路异常包括:获取的第一设定次数的油门信号的电压信号中,超过第二设定次数的电压信号异常;所述第一设定次数大于所述第二设定次数;

两路油门信号校验异常包括:获取的两路油门信号各自第三设定次数的油门信号的电压信号中,两路油门信号的电压信号出现非对应关系的次数超过第四设定次数;所述第三设定次数大于所述第四设定次数。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的油门踏板故障控制方法,其特征在于,所述当前总扭矩以设定速率下降至第一设定扭矩。

9.一种油门踏板故障控制装置,其特征在于,包括:

获取模块,用于获取油门踏板的两路油门信号;

执行模块,用于将两路油门信号对应的油门深度中的较小值,确定为当前油门深度;将所述当前油门深度对应的车速,确定为当前车速;在所述当前车速大于第一设定车速的情况下,控制汽车的当前总扭矩降低至第一设定扭矩,以使所述当前车速降低至小于等于所述第一设定车速。

10.一种汽车,包括整车控制器,其特征在于,所述整车控制器包括存储器和处理器,所述存储器与所述处理器连接,所述存储器用于存储指令,所述指令被所述处理器执行时,使权利要求1至8中任一项所述的方法被实现。

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