[发明专利]油门踏板故障控制方法、装置及汽车

说明书

本申请公开了一种油门踏板故障控制方法、装置及汽车，其中前者包括：获取油门踏板的两路油门信号；在根据两路油门信号确定油门踏板故障的情况下：将两路油门信号对应的油门深度中的较小值，确定为当前油门深度；将当前油门深度对应的车速，确定为当前车速；在当前车速大于第一设定车速的情况下，控制汽车的当前总扭矩降低至第一设定扭矩，以使当前车速降低至小于等于第一设定车速。在油门故障后，避免非预期的加速情况出现，增加乘员的安全系数。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种油门踏板故障控制方法、装置及汽车。

背景技术

目前的汽车，很多情况下，其油门踏板都是采用电子油门。为了避免在油门失效的情况下，汽车失控而导致交通事故。一般情况下，整车控制器采集两路油门信号，在其中一路油门信号的异常的情况下，则使用另外一路油门信号响应扭矩曲线。而在两路油门信号相互校验错误的情况下，保持整车怠速行驶。

然而，在其中一路油门信号的异常的情况下，则使用另外一路油门信号响应扭矩曲线的方式，可能存在油门踏板故障的后，用户踩下油门踏板可能会发生非预期的急加速情况，从而导致交通事故。

发明内容

本申请的目的在于提供一种油门踏板故障控制方法、装置及汽车，以解决上述问题，避免油门踏板故障的情况下，出现非预期的加速，同时保证汽车在油门踏板故障的情况下，具有基本的驱动能力。

本申请第一方面提供一种油门踏板故障控制方法，包括：获取油门踏板的两路油门信号；在根据两路油门信号确定油门踏板故障的情况下：将两路油门信号对应的油门深度中的较小值，确定为当前油门深度；将所述当前油门深度对应的车速，确定为当前车速；在所述当前车速大于第一设定车速的情况下，控制汽车的当前总扭矩降低至第一设定扭矩，以使所述当前车速降低至小于等于所述第一设定车速。

如上所述的油门踏板故障控制方法，其中，在所述当前车速小于等于第一设定车速的情况下，控制所述当前总扭矩为第二设定扭矩；在所述当前总扭矩为所述第二设定扭矩的情况下，控制汽车以设定加速度行驶。

如上所述的油门踏板故障控制方法，其中，在所述当前总扭矩为所述第二设定扭矩的情况下，控制汽车以设定加速度行驶之后还包括：在所述当前车速小于等于第二设定车速的情况下，控制所述当前总扭矩为所述第二设定扭矩和怠速扭矩中的较大值；所述第二设定车速小于所述第一设定车速。

如上所述的油门踏板故障控制方法，其中，在所述当前车速大于所述第一设定车速的情况下，控制电机控制器输出控制信号，所述控制信号用于控制电机，以使电机产生，将所述当前车速超过所述第一设定车速的部分动能转换为电能。

如上所述的油门踏板故障控制方法，其中，在根据两路油门信号确定油门踏板故障的情况下，以及在整车控制器的当次得电循环内，油门踏板故障消除的情况下，控制仪表进行报警。

如上所述的油门踏板故障控制方法，其中，所述油门踏板故障的情况包括：两路油门信号中任意一路异常；或者两路油门信号校验异常。

如上所述的油门踏板故障控制方法，其中，两路油门信号中任意一路异常包括：获取的第一设定次数的油门信号的电压信号中，超过第二设定次数的电压信号异常；所述第一设定次数大于所述第二设定次数；两路油门信号校验异常包括：获取的两路油门信号各自第三设定次数的油门信号的电压信号中，两路油门信号的电压信号出现非对应关系的次数超过第四设定次数；所述第三设定次数大于所述第四设定次数。

如上所述的油门踏板故障控制方法，其中，所述当前总扭矩以设定速率下降至第一设定扭矩。