[发明专利]一种具有视觉检测功能的超声波焊接器

权利要求书

1.一种具有视觉检测功能的超声波焊接器，用于焊接过滤器，所述过滤器包括下壳体(300)、上壳体(100)，以及连接在所述下壳体(300)和上壳体(100)内的滤网(200)，其特征在于，包括：

安装框架(3)，所述安装框架(3)上设置安装板(30)，所述安装板(30)上设置有转台机构，所述转台机构上环形设置有多个焊接工位(381)；

所述安装板(30)上还沿所述转台机构依次设置有，

下壳体上料机构(31)，用于对下壳体(300)上料，其包括用于上料的第一导轨(311)，位于所述第一导轨(311)上方用于检测的第一视觉检测机构(314)，以及用于将下壳体(300)移动至焊接工位(381)的第一直线电机机构；

滤网上料机构(32)，用于将滤网(200)移动至下壳体(300)上；

上壳体上料机构(33)，用于对上壳体(100)上料，其包括用于上料的第二导轨(331)，位于所述第二导轨(331)上方用于检测的第二视觉检测机构(334)，以及用于将上壳体(100)移动至下壳体(300)上的第四直线电机机构；

超声波焊接机(34)，用于焊接所述上壳体(100)和下壳体(300)；

气密性检测机构(35)，用于对焊接后的过滤器进行气密性检测；

流量检测机构(36)，用于对焊接后的过滤器进行流量检测；

下料机构(37)，通过第五直线电机机构将过滤器成品移动至外部。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的超声波焊接器，其特征在于：

所述滤网上料机构(32)具体包括设置在所述安装板(30)上的滤网上料部(321)和滤网移走部(322)；

所述滤网上料部(321)包括设置在所述安装框架(3)上的第一转盘(3217)，所述第一转盘(3217)上环形阵列设置有多个滤网安装筒(3218)，所述第一转盘(3217)下方连接有能够驱动其转动的第一旋转电机(3215)，所述第一旋转电机(3215)固定在所述安装框架(3)上；

所述安装框架(3)上还设置有一位于所述滤网安装筒(3218)下方的顶出机构，所述顶出机构包括固定到所述安装框架(3)上的第二直线电机(3211)，设置在所述第二直线电机(3211)上的第二移动块(3212)，所述第二移动块(3212)上设置有安装板(3213)，所述安装板(3213)上设置有位于所述滤网安装筒(3218)下方的支杆(3214)；

所述滤网移走部(322)包括设置在所述安装板(30)上的第三直线电机(3221)，所述第三直线电机(3221)的驱动端连接有第三移动块(3222)，所述第三移动块(3222)上设置有竖直直线电机(3223)，所述竖直直线电机(3223)的驱动端设置有吸盘机构(3224)。

3.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的超声波焊接器，其特征在于：

所述下壳体上料机构(31)中，所述第一导轨(311)后连接有一第一移料块(3110)，所述第一移料块(3110)安装到第一气缸(313)上，所述第一气缸(313)设置到第一气缸安装块(312)上，所述第一气缸安装块(312)连接到所述安装板(30)上；

所述第一直线电机机构包括设置到所述安装板(30)上的第一直线电机(315)，所述第一直线电机(315)的驱动端连接有第一移动块(316)，所述第一移动块(316)上连接有第一夹紧气缸(317)。

4.根据权利要求3所述的一种具有视觉检测功能的超声波焊接器，其特征在于：所述第一直线电机(315)下方位于所述安装板(30)上还设置有第一下料口(318)，所述安装板(30)底部设置有位于所述第一下料口(318)下方的第一集料箱(319)。