[发明专利]一种具有视觉检测功能的超声波焊接器

说明书

本发明涉及一种具有视觉检测功能的超声波焊接器，用于焊接过滤器，所述过滤器包括下壳体(300)、上壳体(100)，以及连接在所述下壳体(300)和上壳体(100)内的滤网(200)，包括：安装框架(3)，所述安装框架(3)上设置安装板(30)，所述安装板(30)上设置有转台机构，所述转台机构上环形设置有多个焊接工位(381)；所述安装板(30)上还依次设置有，下壳体上料机构(31)，滤网上料机构(32)，上壳体上料机构(33)，超声波焊接机(34)，气密性检测机构(35)，流量检测机构(36)，下料机构(37)。本装置可以用于对过滤器的自动化焊接。

技术领域

本发明涉及一种超声波焊接器，具体涉及一种具有视觉检测功能的超声波焊接器。

背景技术

如图1所示，为一种过滤器，该过滤器包括了上壳体300、下壳体100，以及滤网200，壳体300和下壳体100为塑料制成，滤网200为常见的纸质滤网，它们之间的连接关系为，上壳体300和下壳体100连接，滤网200在他们之间。在现有技术中，连接上壳体300和下壳体100可以通过胶水，或者热熔连接，但该连接方式一是不可靠，二是效率低下。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种具有视觉检测功能的超声波焊接器。

本发明的技术方案如下：

一种具有视觉检测功能的超声波焊接器，用于焊接过滤器，所述过滤器包括下壳体(300)、上壳体(100)，以及连接在所述下壳体(300)和上壳体(100)内的滤网(200)，其特征在于，包括：

安装框架(3)，所述安装框架(3)上设置安装板(30)，所述安装板(30)上设置有转台机构，所述转台机构上环形设置有多个焊接工位(381)；

所述安装板(30)上还沿所述转台机构依次设置有，

下壳体上料机构(31)，用于对下壳体(300)上料，其包括用于上料的第一导轨(311)，位于所述第一导轨(311)上方用于检测的第一视觉检测机构(314)，以及用于将下壳体(300)移动至焊接工位(381)的第一直线电机机构；

滤网上料机构(32)，用于将滤网(200)移动至下壳体(300)上；

上壳体上料机构(33)，用于对上壳体(100)上料，其包括用于上料的第二导轨(331)，位于所述第二导轨(331)上方用于检测的第二视觉检测机构(334)，以及用于将上壳体(100)移动至下壳体(300)上的第四直线电机机构；

超声波焊接机(34)，用于焊接所述上壳体(100)和下壳体(300)；

气密性检测机构(35)，用于对焊接后的过滤器进行气密性检测；

流量检测机构(36)，用于对焊接后的过滤器进行流量检测；

下料机构(37)，通过第五直线电机机构将过滤器成品移动至外部。

进一步的，

所述滤网上料机构(32)具体包括设置在所述安装板(30)上的滤网上料部(321)和滤网移走部(322)；

所述滤网上料部(321)包括设置在所述安装框架(3)上的第一转盘(3217)，所述第一转盘(3217)上环形阵列设置有多个滤网安装筒(3218)，所述第一转盘(3217)下方连接有能够驱动其转动的第一旋转电机(3215)，所述第一旋转电机(3215)固定在所述安装框架(3)上；