[发明专利]一种定子用搪锡机

权利要求书

1.一种定子用搪锡机，包括机架（1）和设于机架上的顶升装置（2）、固定装置（3）、移动机构（4）、抓取机构（5）、定位机构（6）、助焊剂料盒（7）和焊锡炉（8），所述机架（1）包括上台板（11）、下台板（12）和支撑杆（13），所述抓取机构（5）包括导杆架（51）、固定板（52）、旋转机构（53）、夹持机构（55）和滑动气缸（56），所述导杆架（51）与设于上台板（11）处的移动机构（4）连接，所述旋转机构（53）与夹持机构（55）连接并固设于固定板（52）上，所述固定板（52）与导杆架（51）滑动连接并通过滑动气缸（56）推动其上下滑动；所述定位机构（6）设于下台板（12）上，用于搪锡时固定板（52）的定位，所述助焊剂料盒（7）和焊锡炉（8）按工序分设于下台板（12）处，其特征在于，所述顶升装置（2）固设于下台板（12）处用于顶升固定装置（3），所述固定装置（3）包括固定件（31）和设于固定件（31）上的工装（32），所述固定件（31）通过固定导杆（33）与下台板（12）连接；所述工装（32）包括固定块（321）和安装块（322），所述固定块（321）与固定件（31）连接用于工装（32）固定，所述安装块（322）设于固定块（321）上，且其外侧壁上设有切面（323）和凸出的圆周定位条（324）；使用时，首先将工件装入工装中，在搪锡机检测到工件后，顶升装置开始运作，推动固定件，从而使得工件向上移动，顶升装置到位后停止移动，随后，夹持机构将工件牢牢夹住，随后滑动气缸开始运作，此时，滑动气缸拉动固定板向上提升到位，从而将工件从工装中拉出，随后，旋转机构带动夹持机构旋转，将工件转动180°，随后，定位机构拉回定位，滑动气缸推动固定板向下移动直至固定板与定位机构接触后停止，此时工件的引出线与助焊剂料盒中的助焊剂接触，随后滑动气缸拉动固定板向上提升到位，从而将工件拉回，随后定位机构推出，移动机构带动抓取机构开始移动，从而将工件带至浸锡位置，随后滑动气缸推动固定板向下移动直至固定板与定位机构接触后停止，使工件的引出线与焊锡炉中的焊锡接触，完成后，滑动气缸拉动固定板向上提升到位，将工件拉回，定位机构推出，移动机构带动抓取机构往回开始移动，从而将工件带回初始位置，随后旋转机构带动夹持机构旋转，将工件转动-180°，滑动气缸推动固定板下行到位，将工件带回至工装中，随后夹持机构将工件松开，固定装置在顶升装置拉动下回到初始位置，等待更换待搪锡的工件。

2.根据权利要求1所述的一种定子用搪锡机，其特征在于，所述移动机构（4）包括导轨（41）、移动平台（42）和推动气缸（45），所述导轨（41）固设于上台板（11）上，所述移动平台（42）通过滑块（43）与导轨（41）滑动连接，所述移动平台（42）上固设有外凸的连接块（44），所述推动气缸（45）与连接块（44）连接并通过气缸固定座（46）固设于上台板（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种定子用搪锡机，其特征在于，所述旋转机构（53）包括转轴固定座（531）、上转轴（532）、下转轴（533）和旋转气缸（540）；所述转轴固定座（531）通过转轴定位销（534）固定于固定板（52）上，所述旋转气缸（540）通过旋转气缸固定座（541）固定于转轴固定座（531）侧面，所述旋转气缸（540）的活塞杆连接有齿条（542），所述齿条（542）在转轴固定座（531）的齿条槽（543）中滑动；所述转轴固定座（531）的轴承位中设有与齿条（542）啮合的齿轮（535），所述上转轴（532）与齿轮（535）连接并固定于轴承位中，且上转轴（532）两端面设有上同步带轮（536）；所述固定板（52）下方固定设有轴承座（537），所述下转轴（533）固定于轴承座（537）的轴承位中，且两端面设有下同步带轮（538），所述上同步带轮（536）和下同步带轮（538）通过同步带（539）连接，所述下转轴（533）与夹持机构（54）连接。

4.根据权利要求3所述的一种定子用搪锡机，其特征在于，所述齿轮（535）通过齿轮深沟球轴承（544）与转轴固定座（531）固定，所述下转轴（533）通过转轴深沟球轴承（545）与轴承座（537）固定。