[发明专利]一种定子用搪锡机

说明书

本发明公开了一种定子用搪锡机，涉及搪锡机技术领域，包括机架和设于机架上的顶升装置、固定装置、移动机构、抓取机构、定位机构、助焊剂料盒和焊锡炉，机架包括上台板、下台板和支撑杆，顶升装置固设于下台板处用于顶升固定装置，固定装置包括固定件和设于固定件上的工装；抓取机构包括导杆架、固定板、旋转机构、夹持机构和滑动气缸；定位机构设于下台板上，用于搪锡时固定板的定位，助焊剂料盒和焊锡炉按工序分设于下台板处，本发明能够实现对定子的自动搪锡，大大降低人力成本，并且搪锡时浸入助焊剂料盒和焊锡炉内的引出线深度均一，产品的质量稳定可控，大大增加了搪锡效率，对人体危害小。

技术领域

本发明涉及搪锡机技术领域，尤其涉及一种定子用搪锡机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其通常是由定子和转子构成，其中，定子是电动机静止不动的部分，主要由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，其主要作用是产生旋转磁场，使转子被磁力线切割，从而产生电流。在定子生产过程中，为了防止电机漆包线脱皮后铜线的氧化，需要对定子引出线进行搪锡，而在现有的发电机定子生产过程中，需要人工将线头沾助焊剂，再进行搪锡，生产效率低，质量不稳定，并且由于锡炉高温、搪锡有烟雾产生，容易对人造成伤害。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种新型定子线圈引线整头设计及制造工艺”，其公告号CN103138504A，其公开了一种新型定子线圈引线整头设计及制造工艺其工艺流程为：梭形-包保护带-搪锡及引线刮头-涨型-整形-整头，而进行搪锡时，需要人工将梭形线圈引线头放入锡锅内搪锡，生产效率低，质量不稳定，且容易对人造成伤害。

发明内容

本发明是为了克服目前发电机定子生产过程中，需要人工将线头沾助焊剂，再进行搪锡，生产效率低，质量不稳定，并且由于锡炉高温、搪锡有烟雾产生，容易对人造成伤害等问题，提出了一种定子用搪锡机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种定子用搪锡机，包括机架和设于机架上的顶升装置、固定装置、移动机构、抓取机构、定位机构、助焊剂料盒和焊锡炉，所述机架包括上台板、下台板和支撑杆，所述顶升装置固设于下台板处用于顶升固定装置，所述固定装置包括固定件和设于固定件上的工装，所述固定件通过固定导杆与下台板连接；所述抓取机构包括导杆架、固定板、旋转机构、夹持机构和滑动气缸，所述导杆架与设于上台板处的移动机构连接，所述旋转机构与夹持机构连接并固设于固定板上，所述固定板与导杆架滑动连接并通过滑动气缸推动其上下滑动；所述定位机构设于下台板上，用于搪锡时固定板的定位，所述助焊剂料盒和焊锡炉按工序分设于下台板处。

本发明使用时，首先将工件装入工装中，在搪锡机检测到工件后，顶升装置开始运作，推动固定件，从而使得工件向上移动，顶升装置到位后停止移动，随后，夹持机构将工件牢牢夹住，随后滑动气缸开始运作，此时，滑动气缸拉动固定板向上提升到位，从而将工件从工装中拉出，随后，旋转机构带动夹持机构旋转，将工件转动180°，随后，定位机构拉回定位，滑动气缸推动固定板向下移动直至固定板与定位机构接触后停止，此时工件的引出线与助焊剂料盒中的助焊剂接触，随后滑动气缸拉动固定板向上提升到位，从而将工件拉回，随后定位机构推出，移动机构带动抓取机构开始移动，从而将工件带至浸锡位置，随后滑动气缸推动固定板向下移动直至固定板与定位机构接触后停止，使工件的引出线与焊锡炉中的焊锡接触，完成后，滑动气缸拉动固定板向上提升到位，将工件拉回，定位机构推出，移动机构带动抓取机构往回开始移动，从而将工件带回初始位置，随后旋转机构带动夹持机构旋转，将工件转动-180°，滑动气缸推动固定板下行到位，将工件带回至工装中，随后夹持机构将工件松开，固定装置在顶升装置拉动下回到初始位置，等待更换待搪锡的工件。本发明能够实现对定子的自动搪锡，大大降低人力成本，并且搪锡时浸入助焊剂料盒和焊锡炉内的引出线深度均一，产品的质量稳定可控，大大增加了搪锡效率，对人体危害小。