[发明专利]一种多自由度平面关节机械臂

权利要求书

1.一种多自由度平面关节机械臂，包括底座(1)、安装件(2)和底板(3)，所述底座(1)的底部与底板(3)的顶部固定连接，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定连接有卡接板(4)，所述卡接板(4)的底部固定连接有第一磁铁(5)，所述安装件(2)内壁的顶部固定连接有第二磁铁(6)，所述底座(1)的一侧开设有固定槽(7)，且固定槽(7)内壁的顶部和底部之间滑动连接有滑动板(8)，所述滑动板(8)一侧的顶部和底部均固定连接有弹性件(9)，且弹性件(9)的一侧与固定槽(7)内壁的一侧固定连接，所述滑动板(8)的一侧且位于两个弹性件(9)相对的一侧之间固定连接有活动杆(10)，所述活动杆(10)表面一侧的顶部和底部均固定连接有缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)的一端与固定槽(7)内壁的一侧固定连接，所述滑动板(8)另一侧的顶部和底部均固定连接有卡块(12)，所述卡块(12)远离滑动板(8)的一侧依次贯穿固定槽(7)、安装件(2)和卡接板(4)并延伸至卡接板(4)的内部，所述卡接板(4)和安装件(2)的内部均开设有与卡块(12)相适配的卡槽(13)，所述滑动板(8)的正面固定连接有拨动杆(14)，所述拨动杆(14)的正面依次贯穿固定槽(7)和底座(1)并延伸至底座(1)的正面。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度平面关节机械臂，其特征在于：所述底座(1)的正面开设有与拨动杆(14)相适配的滑槽(15)，所述底板(3)顶部两侧的正面和背面均开设有螺纹孔(16)。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度平面关节机械臂，其特征在于：所述底座(1)的另一侧开设有活动槽(17)。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度平面关节机械臂，其特征在于：所述活动槽(17)内壁的底部转动连接有二轴臂(18)。

5.根据权利要求4述的一种多自由度平面关节机械臂，其特征在于：所述二轴臂(18)顶部的一侧转动连接有三轴臂(19)，所述三轴臂(19)的顶部固定连接有外壳(20)。

6.根据权利要求5述的一种多自由度平面关节机械臂，其特征在于：所述外壳(20)顶部的一侧固定连接有波纹管(21)，且波纹管(21)的一端与底座(1)的顶部相连通。

7.根据权利要求5述的一种多自由度平面关节机械臂，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧固定连接有指示灯(22)，所述外壳(20)顶部的另一侧转向连接有滚珠丝杆(23)。

8.根据权利要求7的一种多自由度平面关节机械臂，其特征在于：所述三轴臂(19)底部的一侧固定连接有保护罩(24)，所述滚珠丝杆(23)的底端依次贯穿外壳(20)和保护罩(24)并延伸至保护罩(24)的底部。