[发明专利]一种多自由度平面关节机械臂

说明书

本发明公开了一种多自由度平面关节机械臂，包括底座、安装件和底板，所述底座的底部与底板的顶部固定连接，所述底座的一侧固定连接有卡接板，所述卡接板的底部固定连接有第一磁铁，所述安装件内壁的顶部固定连接有第二磁铁，所述底座的一侧开设有固定槽，且固定槽内壁的顶部和底部之间滑动连接有滑动板，所述滑动板一侧的顶部和底部均固定连接有弹性件，且本发明涉及工业机器人技术领域。该多自由度平面关节机械臂，可实现对该关节机械臂进行侧壁式安装，侧壁式安装以及底座式安装可根据具体情况进行操作，满足不同的使用需求，为后续关节机械臂的正常使用奠定了基础，大大提高了该关节机械臂的实用性。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种多自由度平面关节机械臂。

背景技术

关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类，平面关节机器人有三个互相平行的旋转轴和一个线性轴，应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作和装配等，此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人和激光切割机器人等。

平面关节机械臂在工业领域中都有广泛使用，而现有平面关节机械臂是通过底部螺钉与接触面进行安装固定的，安装方式较为单一，也缩小了机械臂的使用范围，存在一定的局限性，不能实现多种安装方式，大大降低了该平面关节机械臂的实用性，不符合实际的使用需求。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多自由度平面关节机械臂，解决了现有平面关节机械臂的安装方式较为单一，缩小了机械臂的使用范围，存在一定的局限性，大大降低了该平面关节机械臂实用性的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多自由度平面关节机械臂，包括底座、安装件和底板，所述底座的底部与底板的顶部固定连接，所述底座的一侧固定连接有卡接板，所述卡接板的底部固定连接有第一磁铁，所述安装件内壁的顶部固定连接有第二磁铁，所述底座的一侧开设有固定槽，且固定槽内壁的顶部和底部之间滑动连接有滑动板，所述滑动板一侧的顶部和底部均固定连接有弹性件，且弹性件的一侧与固定槽内壁的一侧固定连接，所述滑动板的一侧且位于两个弹性件相对的一侧之间固定连接有活动杆，所述活动杆表面一侧的顶部和底部均固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与固定槽内壁的一侧固定连接，所述滑动板另一侧的顶部和底部均固定连接有卡块，所述卡块远离滑动板的一侧依次贯穿固定槽、安装件和卡接板并延伸至卡接板的内部，所述卡接板和安装件的内部均开设有与卡块相适配的卡槽，所述滑动板的正面固定连接有拨动杆，所述拨动杆的正面依次贯穿固定槽和底座并延伸至底座的正面。

优选的，所述底座的正面开设有与拨动杆相适配的滑槽，所述底板顶部两侧的正面和背面均开设有螺纹孔。

优选的，所述底座的另一侧开设有活动槽。

优选的，所述活动槽内壁的底部转动连接有二轴臂。

优选的，所述二轴臂顶部的一侧转动连接有三轴臂，所述三轴臂的顶部固定连接有外壳。

优选的，所述外壳顶部的一侧固定连接有波纹管，且波纹管的一端与底座的顶部相连通。

优选的，所述底座顶部的一侧固定连接有指示灯，所述外壳顶部的另一侧转向连接有滚珠丝杆。

优选的，所述三轴臂底部的一侧固定连接有保护罩，所述滚珠丝杆的底端依次贯穿外壳和保护罩并延伸至保护罩的底部。

(三)有益效果

本发明提供了一种多自由度平面关节机械臂。具备以下有益效果：