[发明专利]一种天线延迟的测定方法及装置有效
| 申请号： | 201911424805.8 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN113132036B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 刘武当;刘玉平;陈凌伟;郑梦含;汪智勇 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04B17/364 | 分类号： | H04B17/364 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 天线 延迟 测定 方法 装置 | ||
1.一种天线延迟的测定装置，其特征在于，所述装置包括：
发送模块，用于发送第一UWB信号；
至少一个转发模块，用于接收所述第一UWB信号，并在接收所述第一UWB信号后，发送第二UWB信号；
所述转发模块包括第一转发模块和第二转发模块，所述第一转发模块和第二转发模块对称设置在以所述发送模块和接收模块所在直线为对称轴的两侧，用于接收所述发送模块发送的第一UWB信号并在接收所述第一UWB信号后，向接收模块发送第二UWB信号；
接收模块，用于接收发送模块发送的所述第一UWB信号，并接收转发模块发送的第二UWB信号；
计算模块，用于根据所述接收模块接收所述第一UWB信号和第二UWB信号的时间差获取所述转发模块的天线延迟。
2.一种天线延迟的测定方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的天线延迟的测定装置，所述方法包括：
获取接收模块接收第一UWB信号的第一接收时间；
获取所述接收模块接收至少一个第二UWB信号的第二接收时间；
根据所述第一接收时间和第二接收时间的时间差计算转发模块的天线延迟；
所述根据所述第一接收时间和第二接收时间的时间差计算转发模块的天线延迟，包括：
获取所述接收模块接收所述第一UWB信号的第一接收时间；
获取所述接收模块接收所述第一转发模块发送的第二UWB信号的第一转发接收时间；
获取所述接收模块接收所述第二转发模块发送的第二UWB信号的第二转发接收时间；
根据所述第一接收时间、第一转发接收时间的时间差计算所述第一转发模块的天线延迟；
根据所述第一接收时间、第二转发接收时间的时间差计算所述第二转发模块的天线延迟。
3.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行根据权利要求2所述的天线延迟的测定方法。
4.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求2所述的天线延迟的测定方法。
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