[发明专利]一种天线延迟的测定方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种天线延迟的测定方法及装置，涉及超宽带定位技术领域。该装置包括发送模块，用于发送第一UWB信号；至少一个转发模块，用于接收所述第一UWB信号，并在接收所述第一UWB信号后，发送第二UWB信号；接收模块，用于接收发送模块发送的所述第一UWB信号，并向转发模块发送的第二UWB信号；计算模块，用于根据所述接收模块接收所述第一UWB信号和第二UWB信号的时间差获取所述转发模块的天线延迟；通过计算接收模块接收信号的到达时间差来得到转发模块的天线延迟，解决现有的TWR方法需要在UWB模块中增加TWR的代码，增大系统开发的复杂程度的问题。

技术领域

本申请涉及超宽带定位技术领域，具体而言，涉及一种天线延迟的测定方法及装置。

背景技术

在实际应用中，由于电路板、天线等硬件的不一致性，会对UWB(Ultra Wideband，超带宽)模块的信号发射和接收过程带来不同程度的时间延迟，我们将其称为天线延迟，其包含了UWB模块的发送天线延迟和接收天线延迟。天线延迟的存在，将严重地影响测距的绝对精度；如果不进行天线延迟的测定，测距和定位误差可能达到数十厘米甚至米级。所以，测定UWB模块的天线延迟，是提升定位系统的精确度的一个重要方面。

对于TDOA(Time Difference of Arrival，达到时间差)定位系统，由于TWR(Two-way Ranging，双向测距)的测距、定位方式，存在定位刷新率低、定位系统内标签数量的容量有限等的不足，如果仍然采用TWR的测距方式来测定UWB模块的天线延迟，需要在UWB模块中增加TWR的代码，将会增大系统开发的复杂程度。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种天线延迟的测定方法及装置，通过计算接收模块接收信号的到达时间差来得到转发模块的天线延迟，解决现有的TWR方法需要在UWB模块中增加TWR的代码，增大系统开发的复杂程度的问题。

本申请实施例提供了一种天线延迟的测定装置，该装置包括：

发送模块，用于发送第一UWB信号；

至少一个转发模块，用于接收所述第一UWB信号，并在接收所述第一UWB信号后，发送第二UWB信号；

接收模块，用于接收发送模块发送的所述第一UWB信号，并向转发模块发送的第二UWB信号；

计算模块，用于根据所述接收模块接收所述第一UWB信号和第二UWB信号的时间差获取所述转发模块的天线延迟。

在上述实现过程中，发送模块、转发模块和接收模块均为UWB模块，根据接收模块接收第一UWB信号和第二UWB信号的时间差计算转发模块在接收到第一UWB信号后，发送第二UWB信号所产生的天线延迟，该计算转发模块的天线延迟的方法，不受其他UWB模块天线延迟的约束，能够准确计算转发模块的天线延迟，确保计算天线延迟的精度和准确度；通过该方法只需简单的数学计算即可得到转发模块的天线延迟，无需复杂的天线延迟值尝试和迭代，降低了系统的复杂度。

进一步地，所述转发模块包括第一转发模块，所述发送模块、第一转发模块和接收模块分别设置在三角形的三个顶点上，所述第一转发模块，用于接收所述发送模块发送的第一UWB信号，并在接收所述第一UWB信号后，向接收模块发送第二UWB信号。

在上述实现过程中，可以只采用一个转发模块，即第一转发模块，将发送模块、第一转发模块和接收模块分别设置在三角形的三个顶点上，发送模块同时向第一转发模块和接收模块发送第一UWB信号，利用三角形三边的长度以及接收模块接收到第一UWB信号和第二UWB信号之间的时间差计算第一转发模块的天线延迟，该方法不受制于其他UWB模块的天线延迟；第一转发模块的天线延迟的计算过程中，无需进行复杂的天线延迟值尝试和迭代。