[发明专利]一种可升降的水面垃圾清洁机器人

权利要求书

1.一种可升降的水面垃圾清洁机器人，其特征在于，包括主体，主体包括由上至下依次布置的压载层、收集层、储存层和动力层，所述储存层内开设有储存腔，所述储存腔内设置用于存储垃圾的储物篓，所述收集层的侧部设置有与所述储存层的储物篓连通的收集口，所述动力层上设置有与所述储存腔连通以用于排水的水轮机，动力层上还布置有与所述水轮机连通的用于向下排水的出流孔，所述压载层包括压载水箱和与所述压载水箱连通的水泵，所述收集层内设置有水压传感器，所述水压传感器与所述水泵和水轮机分别信号连接。

2.根据权利要求1所述的可升降的水面垃圾清洁机器人，其特征在于，所述水泵上连接有导水管，所述导水管延伸至所述收集层内。

3.根据权利要求1所述的可升降的水面垃圾清洁机器人，其特征在于，所述压载层还包括布置在所述压载水箱上的元件仓，所述元件仓内布置有控制器，控制器与所述水泵、水轮机、水压传感器分别信号连接。

4.根据权利要求1－3任一项所述的可升降的水面垃圾清洁机器人，其特征在于，所述主体为圆柱形结构，所述收集层包括与所述压载层连接的安装仓，所述水压传感器布置在所述安装仓内，所述收集口布置在所述安装仓与所述收集层之间。

5.根据权利要求4所述的可升降的水面垃圾清洁机器人，其特征在于，所述安装仓与所述收集层之间连接有沿主体的周向间隔布置的多个连接柱，相邻的两个连接柱之间的间隔形成所述收集口。

6.根据权利要求5所述的可升降的水面垃圾清洁机器人，其特征在于，所述收集口内转动装配有旋转轴，所述旋转轴沿主体的轴向延伸。

7.根据权利要求1－3任一项所述的可升降的水面垃圾清洁机器人，其特征在于，所述动力层包括与所述储存层连接的驱动仓，驱动仓上开设有与所述储物篓连通的通孔，所述水轮机布置在所述通孔处。

8.根据权利要求7所述的可升降的水面垃圾清洁机器人，其特征在于，所述动力层还包括布置在所述驱动仓的底部的储水仓，所述储水仓与所述水轮机连通，所述储水仓的底部还设置有用于排水的排水管，排水管上布置有用于控制排水速度的控制阀。

9.根据权利要求8所述的可升降的水面垃圾清洁机器人，其特征在于，所述排水管有两个，两个排水管的方向相同。

10.根据权利要求1－3任一项所述的可升降的水面垃圾清洁机器人，其特征在于，所述储存层包括呈环形的电池仓，电池仓围成所述储存腔，所述储存腔的内壁上布置有安装板，所述储物篓固定在所述安装板上。