[发明专利]一种可升降的水面垃圾清洁机器人

说明书

本发明涉及垃圾清理设备技术领域，公开了一种可升降的水面垃圾清洁机器人。可升降的水面垃圾清洁机器人包括主体，主体包括由上至下依次布置的压载层、收集层、储存层和动力层，储存层内开设有储存腔，储存腔内设置储物篓，收集层的侧部设置有与储存层的储物篓连通的收集口，动力层上设置有与储存腔连通的水轮机，动力层上还布置有与水轮机连通的用于向下排水的出流孔，压载层包括压载水箱和与压载水箱连通的水泵，收集层内设置有水压传感器，水压传感器与水泵和水轮机分别信号连接。调节压载水箱的水量和调节水轮机的转速可以驱动该水面垃圾清洁机器人升降，从而调节该水面垃圾清洁机器人的吃水深度，以清理不同尺寸、重量和浸水深度的垃圾。

技术领域

本发明涉及垃圾清理设备技术领域，特别是涉及一种可升降的水面垃圾清洁机器人。

背景技术

水面垃圾漂浮物对水质的破坏及其严重，也是相对较容易处理的水质污染根源，只要及时将水面垃圾漂浮物进行清理，即可避免其对水体污染的可能。目前，水面垃圾漂浮物的清理工作主要靠人工通过网兜进行处理或者是通过大型打捞船打捞，现有大型打捞船以整套设备形式出现，购买和维护成本高，且无法收集浅水域垃圾漂浮物，在小型水域内主要以人工打捞为主，而人工通过网兜打捞的工作量较大，人工成本较高，效率低且安全系数不高。

申请公布号为CN109024515A，申请公布日为2018.12.18的中国发明专利申请公开了一种基于太阳能水面垃圾清理装置，该水面垃圾清理装置包括浮体模块、顶盖、太阳能电池板、水泵、连接杆、支撑架、叶轮支架、收集网袋、蓄电池、直流电机、水泵叶片和箱体，箱体为薄璧圆筒结构，箱体上端口外翻有圆弧凸缘，箱体侧壁上部依中心轴线等角度周向分布有多根支撑架，支撑架向上弯折一定角度与箱体为一体结构，箱体内侧璧靠近上端口有环形凸台，用于装卡收集网袋，收集网袋袋口上设置有提手挂耳，使收集网袋直接挂卡在箱体内侧璧凸台上，收集网袋位于蓄电池与直流电机的上方，水泵与蓄电池固定在箱体内底部，水泵与箱体内璧通过叶轮支架固连，顶盖位于箱体的上方，顶盖上表面固定有太阳能电池板，连接杆一端与顶盖下表面依顶盖中心等距离铰接，连接杆另一端与浮体模块固连；浮体模块为长方体结构，浮体模块上表面镶嵌有太阳能电池板，浮体模块侧端与箱体支撑架固连，且浮体模块上表面高于箱体上端口3～5cm；其中，顶盖上的太阳能电池板与箱体内底部的蓄电池通过导线连接，浮体模块上的太阳能电池板与箱体内底部的蓄电池通过导线连接，蓄电池为直流电机供电，直流电机驱动水泵叶片转动；在浮体模块的浮力与箱体的重力作用下，使箱体上端口低于水面，漂浮物随着水流进入箱体内收集网袋中，流入箱体内的水通过水泵匀速排出。

上述的基于太阳能水面垃圾清理装置在清理水面垃圾时，以太阳能作为能源，在浮体模块的浮力与箱体的重力使箱体的上端口低于水面，采用水泵排出流入箱体内的水，利用收集网袋存储水面上的垃圾。但是在清理水面垃圾时，不同垃圾的尺寸、重量和浸水深度不同，而上述的水面垃圾清理装置是漂浮在水面上的，无法在水中升降，因此无法清理不同浸水深度的垃圾。

发明内容

本发明的目的是：提供一种可升降的水面垃圾清洁机器人，以解决现有技术中的垃圾清理装置无法清理不同浸水深度的垃圾的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种可升降的水面垃圾清洁机器人，包括主体，主体包括由上至下依次布置的压载层、收集层、储存层和动力层，所述储存层内开设有储存腔，所述储存腔内设置用于存储垃圾的储物篓，所述收集层的侧部设置有与所述储存层的储物篓连通的收集口，所述动力层上设置有与所述储存腔连通以用于排水的水轮机，动力层上还布置有与所述水轮机连通的用于向下排水的出流孔，所述压载层包括压载水箱和与所述压载水箱连通的水泵，所述收集层内设置有水压传感器，所述水压传感器与所述水泵和水轮机分别信号连接。

优选地，所述水泵上连接有导水管，所述导水管延伸至所述收集层内。

优选地，所述压载层还包括布置在所述压载水箱上的元件仓，所述元件仓内布置有控制器，控制器与所述水泵、水轮机、水压传感器分别信号连接。