[发明专利]无人车故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种无人车故障检测方法，所述方法包括：

获取故障检测信息，所述故障检测信息包括检测对象和对应的参考信息；所述检测对象包括车体设备、车辆控制软件和外部设备；

获取各个检测对象对应的运行信息，根据各个检测对象对应的参考信息分析所述各个检测对象对应的运行信息，得到各个检测对象的故障检测结果；

根据所述各个检测对象的故障检测结果之间的关联关系确定无人车的故障检测结果；

根据所述无人车的故障检测结果确定所述无人车的运行状态，当所述无人车的运行状态为故障时，根据所述无人车的故障检测结果确定对应的故障类型；

根据所述故障类型调整无人车的行驶状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述检测对象为车体设备时，所述获取各个检测对象对应的运行信息，根据各个检测对象对应的参考信息分析所述各个检测对象对应的运行信息，得到各个检测对象的故障检测结果包括：

接收各个车体设备发送的控制器局域网络数据帧集合；

根据控制器局域网络总线协议解析所述控制器局域网络数据帧集合，得到各个车体设备的运行数据；

在所述参考信息中提取各个车体设备对应的参考运行数据；

将所述各个车体设备的运行数据和对应的参考运行数据比对，得到各个车体设备的故障检测结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述检测对象为车辆控制软件时，所述获取各个检测对象对应的运行信息，根据各个检测对象对应的参考信息分析所述各个检测对象对应的运行信息，得到各个检测对象的故障检测结果包括：

发送节点检测请求；

当接收到所述车辆控制软件中各个进程的节点的响应信息时，根据所述各个进程的节点的响应信息获取所述各个进程的运行信息；

在所述参考信息中提取各个进程对应的参考运行信息；

将所述各个进程的运行信息和对应的参考运行信息比对，得到各个进程的故障检测结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部设备包括串口设备和以太网设备，当所述检测对象为串口设备时，所述获取各个检测对象对应的运行信息，根据各个检测对象对应的参考信息分析所述各个检测对象对应的运行信息，得到各个检测对象的故障检测结果包括：

获取所述串口设备的标识和当前的接口号；

根据所述串口设备的标识，在所述参考信息中获取所述串口设备对应的参考接口号；

根据所述串口设备当前的接口号和对应的参考接口号确定所述串口设备的连接状态；

根据所述串口设备的连接状态确定所述串口设备的故障检测结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部设备包括串口设备和以太网设备，当所述检测对象为以太网设备时，所述获取各个检测对象对应的运行信息，根据各个检测对象对应的参考信息分析所述各个检测对象对应的运行信息，得到各个检测对象的故障检测结果包括：

发送网络检测请求至所述以太网设备；

当接收到所述以太网设备的响应信息时，根据所述以太网设备的响应信息确定所述以太网设备的网络连接状态；

在所述参考信息中提取所述以太网设备的网络连接状态对应的网络连接参考信息；

将所述以太网设备的网络连接状态和所述网络连接参考信息比对，得到所述以太网设备的故障检测结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个检测对象的故障检测结果之间的关联关系确定无人车的故障检测结果包括：

根据所述各个检测对象的故障检测结果之间的关联关系对所述各个检测对象的故障检测结果进行分析，得到各个检测对象实际的故障检测结果；

根据所述各个检测对象实际的故障检测结果，生成所述无人车的故障检测结果。