[发明专利]无人车故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种无人车故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取包括检测对象和对应的参考信息的故障检测信息，再获取各个检测对象对应的运行信息，根据各个检测对象对应的参考信息分析各个检测对象对应的运行信息，得到各个检测对象的故障检测结果，根据各个检测对象的故障检测结果之间的关联关系确定无人车的故障检测结果，根据无人车的故障检测结果确定无人车的运行状态。当无人车的运行状态为故障时，根据对应的故障类型调整无人车的行驶状态，可以更加全面地对无人车进行故障检测，提高无人车故障检测的准确性，根据本方法得到的无人车的故障检测结果调整无人车的行驶状态，可以提高无人车行驶的安全性。

技术领域

本申请涉及无人车技术领域，特别是涉及一种无人车故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

无人车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。无人车的运行策略通常需要根据无人车的行驶状态来进行实时处理，相对于传统的有人驾驶汽车，无人车对于故障检测的需求更高。

无人车上设有车载终端和传感器，传统方案中，车载终端通过无人车上的传感器采集得到的运行数据来对无人车进行故障检测。然而，利用传感器只能对无人车的车体设备进行故障检测，当无人车的其他部分存在故障时，传统方案并不能检测出来，存在一定危险，导致安全性较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高安全性的无人车故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种无人车故障检测方法，所述方法包括：

获取故障检测信息，所述故障检测信息包括检测对象和对应的参考信息；所述检测对象包括车体设备、车辆控制软件和外部设备；

获取各个检测对象对应的运行信息，根据各个检测对象对应的参考信息分析所述各个检测对象对应的运行信息，得到各个检测对象的故障检测结果；

根据所述各个检测对象的故障检测结果之间的关联关系确定无人车的故障检测结果；

根据所述无人车的故障检测结果确定所述无人车的运行状态，当所述无人车的运行状态为故障时，根据所述无人车的故障检测结果确定对应的故障类型；

根据所述故障类型调整无人车的行驶状态。

在其中一个实施例中，当所述检测对象为车体设备时，所述获取各个检测对象对应的运行信息，根据各个检测对象对应的参考信息分析所述各个检测对象对应的运行信息，得到各个检测对象的故障检测结果包括：

接收各个车体设备发送的控制器局域网络数据帧集合；

根据控制器局域网络总线协议解析所述控制器局域网络数据帧集合，得到各个车体设备的运行数据；

在所述参考信息中提取各个车体设备对应的参考运行数据；

将所述各个车体设备的运行数据和对应的参考运行数据比对；得到各个车体设备的故障检测结果。

在其中一个实施例中，当所述检测对象为车辆控制软件时，所述获取各个检测对象对应的运行信息，根据各个检测对象对应的参考信息分析所述各个检测对象对应的运行信息，得到各个检测对象的故障检测结果包括：

发送节点检测请求；

当接收到所述车辆控制软件中各个进程的节点的响应信息时，根据所述各个进程的节点的响应信息获取所述各个进程的运行信息；

在所述参考信息中提取各个进程对应的参考运行信息；

将所述各个进程的运行信息和对应的参考运行信息比对，得到各个进程的故障检测结果。