[发明专利]一种适用于软包装袋的抓手结构

权利要求书

1.一种适用于软包装袋的抓手结构，包括用于输送包装袋的输送线(1)以及安装于所述输送线(1)下侧的电机(2)，其特征在于，还包括对向设置且间距可调的抓手机构(3)，所述抓手机构(3)通过连杆机构(4)安装在位于所述输送线(1)上方设置的支撑架(5)的两侧；所述连杆机构(4)安装于所述支撑架(5)的下表面，所述支撑架(5)的上表面安装有驱动气缸(6)，其中，通过驱动气缸(6)做功来驱动所述连杆机构(4)带动抓手机构(3)动作进行抓取并压实包装袋的左、右侧表面；在所述支撑架(5)的下表面还安装有压紧机构(7)，用于将所述输送线(1)上输送的包装袋的上、下表面压紧压实。

2.根据权利要求1所述的一种适用于软包装袋的抓手结构，其特征在于，所述抓手机构(3)包括抓手架(3a)、连接件(3b)以及压紧侧板(3c)；所述连接件(3b)一端可转动连接于所述连杆机构(4)上，另一端则固定安装在所述抓手架(3a)的一端，所述抓手架(3a)的另一端则抵接在所述输送线(1)上的包装袋的左、右两侧表面。

3.根据权利要求2所述的一种适用于软包装袋的抓手结构，其特征在于，所述压紧侧板(3c)安装于所述抓手架(3a)相对包装袋的一侧表面上，用于将抓取包装袋时，利用抓取力通过压紧侧板(3c)作用在包装袋的左、右两侧表面，实现对包装袋的左、右两侧表面的压紧压实。

4.根据权利要求1所述的一种适用于软包装袋的抓手结构，其特征在于，所述连杆机构(4)包括第一连杆(4d)和第二连杆(4e)，所述第一连杆(4d)一端铰接于所述驱动气缸(6)的输送推杆上，另一端则套设于所述第二连杆(4e)上并与第二连杆(4e)可转动连接，所述第二连杆(4e)的两端则与所述抓手机构(3)中的连接件(3b)可转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于软包装袋的抓手结构，其特征在于，所述压紧机构(7)包括多个顶推气缸(7f)和压紧块(7g)，每个所述顶推气缸(7f)的输出推杆上均安装有所述压紧块(7g)，其中，通过顶推气缸(7f)的做功，推动压紧块(7g)对输送线(1)上输送的包装袋的上、下表面的压紧压实。