[发明专利]一种适用于软包装袋的抓手结构

说明书

本发明提供一种适用于软包装袋的抓手结构，包括用于输送包装袋的输送线以及安装于输送线下侧的电机，还包括对向设置且间距可调的抓手机构，抓手机构通过连杆机构安装在位于所述输送线上方设置的支撑架的两侧；所述连杆机构安装于所述支撑架的下表面，所述支撑架的上表面安装有驱动气缸，其中，通过驱动气缸做功来驱动所述连杆机构带动抓手机构动作进行抓取并压实包装袋的左、右侧表面；本发明结构简单且自动化程度高，能有效地将包装袋中的物料压实铺平，减少包装袋因运输过程中受到挤压包装袋破裂的几率，极大幅度的减低成本的损失，同时通过调节对向设置两抓手机构之间的间距L，可大幅度提高本发明对不同规格的包装包的抓取，增强其适用性。

技术领域

本发明涉及自动化包装设备技术领域，具体涉及一种适用于软包装袋的抓手结构。

背景技术

目前，随着高端智能制造业和自动化技术的不断发展，大规模的自动化设备及流水线已经被广泛应用于各个领域。但在包装行业，尤其采用袋装物为包装材料的自动定量包装领域(如大米包装、面粉包装、饲料包装等)，由于包装袋在封装口前，为了使包装袋中的物料装填更充分，不出现包装袋封装后袋内存在空气，便于包装袋的堆积和运输，由袋内的物料没有完全填充压实，导致包装袋在运输过程中受到挤压而出现破裂，造成包装内的产品的损坏，增加成本的损失。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种适用于软包装袋的抓手结构，能快速有效地将包装袋中的物料压实铺平，减少包装袋因运输过程中受到挤压包装袋破裂的几率，极大幅度的减低成本的损失。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种适用于软包装袋的抓手结构，包括用于输送包装袋的输送线以及安装于所述输送线下侧的电机，还包括对向设置且间距可调的抓手机构，所述抓手机构通过连杆机构安装在位于所述输送线上方设置的支撑架的两侧；所述连杆机构安装于所述支撑架的下表面，所述支撑架的上表面安装有驱动气缸，其中，通过驱动气缸做功来驱动所述连杆机构带动抓手机构动作进行抓取并压实包装袋的左、右侧表面；在所述支撑架的下表面还安装有压紧机构，用于将所述输送线上输送的包装袋的上、下表面压紧压实。

进一步地技术方案中，所述抓手机构包括抓手架、连接件以及压紧侧板；所述连接件一端可转动连接于所述连杆机构上，另一端则固定安装在所述抓手架的一端，所述抓手架的另一端则抵接在所述输送线上的包装袋的左、右两侧表面。

进一步地技术方案中，所述压紧侧板安装于所述抓手架相对包装袋的一侧表面上，用于将抓取包装袋时，利用抓取力通过压紧侧板作用在包装袋的左、右两侧表面，实现对包装袋的左、右两侧表面的压紧压实。

进一步地技术方案中，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端铰接于所述驱动气缸的输送推杆上，另一端则套设于所述第二连杆上并与第二连杆可转动连接，所述第二连杆的两端则与所述抓手机构中的连接件可转动连接。

进一步地技术方案中，所述压紧机构包括多个顶推气缸和压紧块，每个所述顶推气缸的输出推杆上均安装有所述压紧块，其中，通过顶推气缸的做功，推动压紧块对输送线上输送的包装袋的上、下表面的压紧压实。

相较于现有技术，本发明具有以下效果：1)本发明结构简单且自动化程度高，其通过驱动气缸进行做功驱动连杆机构动作，带动与连杆机构连接的抓手机构对输送线上的运输的包装袋进行抓取，并在抓取过程中利用抓取机构中的压紧侧板对包装袋的左、右两侧进行压紧压实；同时安装在支撑架上的压紧机构对输送线上的包装袋的上侧面进行压紧压实，从而实现对包装袋的上、下侧表面进行压紧压实操作。这样便可有效地将包装袋中的物料压实铺平，减少包装袋因运输过程中受到挤压包装袋破裂的几率，极大幅度的减低成本的损失。2) 本发明通过调节对向设置两抓手机构之间的间距L，可大幅度提高本发明对不同规格的包装包的抓取，增强其适用性。3)本发明设置的抓手机构中的抓手架的长短可伸缩调节，这样可方便对不同规格型号的包装袋进行抓取。

附图说明