[发明专利]一种蛇形手术器械及内窥镜夹持器

权利要求书

1.一种蛇形手术器械及内窥镜夹持器，其特征在于，包括：底座、蛇形臂、夹持机械手，所述蛇形臂尾部连接底座内部的驱动装置，所述蛇形臂端头设有夹持机械手；

所述底座包括：壳体、驱动装置、锁紧装置I和锁紧装置II，所述驱动装置设于壳体内部；所述锁紧装置I和锁紧装置II贯穿于壳体前后两侧，所述所述锁紧装置I用于将底座固定于手术床上，所述锁紧装置II用于调节并固定底座角度；

所述蛇形臂包括：连接丝、杆尾、多个依次首尾连接串联在连接丝上的中空支撑件，所述连接丝一端连接夹持机械手并贯穿于支撑件与尾杆，另一端在壳体的内部与驱动装置可伸缩运动的连接；

所述夹持机械手用于夹持手术器械。

2.根据权利要求1所述的一种蛇形手术器械及内窥镜夹持器，其特征在于，所述锁紧装置I包括：把手I、推杆、固定座、夹爪，所述把手I固定连接推杆，所述推杆控制连接夹爪，所述夹爪底部设有固定座。

3.根据权利要求1所述的一种蛇形手术器械及内窥镜夹持器，其特征在于，所述锁紧装置II包括：把手II、推杆、锁紧套、止转锁轮，所述把手II固定连接推杆，所述推杆上设有锁紧套，所述锁紧套与推杆之间设有止转锁轮。

4.根据权利要求1所述的一种蛇形手术器械及内窥镜夹持器，其特征在于，所述锁紧装置I、锁紧装置II相耦合，所述把手I与把手II之间设有限位帽。

5.根据权利要求1所述的一种蛇形手术器械及内窥镜夹持器，其特征在于，所述支撑件包括首尾连接的球头连杆I和球窝连杆，所述杆尾包括：球头连杆II和连接座，所述支撑件为支撑节或支撑杆。

6.根据权利要求1所述的一种蛇形手术器械及内窥镜夹持器，其特征在于，所述支撑件由材料硬度不同的金属或塑料制作，或者金属与塑料制作而成，并交替串联与连接丝上。

7.根据权利要求1所述的一种蛇形手术器械及内窥镜夹持器，其特征在于，所述夹持机械手包括：夹持钳本体、夹持钳I、锁紧螺母，所述夹持钳本体为夹持钳II与带有螺纹的夹持臂一体结构，所述夹持钳I尾部设有凸起，所述夹持钳I与夹持钳本体铰接，锁紧螺母与夹持臂上螺纹配合，锁紧螺母旋转移动过程中通过凸起控制夹持钳I开合。

8.根据权利要求1所述的一种蛇形手术器械及内窥镜夹持器，其特征在于，所述连接丝为形状可以任意改变的金属丝。

9.根据权利要求1所述的一种蛇形手术器械及内窥镜夹持器，其特征在于，所述驱动装置为电动或气动，所述驱动装置开关为手控开关或脚控开关。

10.根据权利要求1所述的一种蛇形手术器械及内窥镜夹持器，其特征在于，所述驱动装置设有断能量源保护器，保证突然断电或断气后蛇形臂依然保持原有固定状态。