[发明专利]一种蛇形手术器械及内窥镜夹持器

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，适用于手术用医疗器械及内窥镜加持固定，尤其涉及一种蛇形手术器械及内窥镜夹持器。一种蛇形手术器械及内窥镜夹持器，其特征在于，包括：底座、蛇形臂、夹持机械手，所述蛇形臂尾部连接底座内部的气动或电动能量源驱动装置，所述蛇形臂端头设有夹持机械手。本发明提供的一种蛇形手术器械及内窥镜夹持器，蛇形臂任意角度可一键操作位置固定，可任意全方位自由活动，任意位置自由固定，调节方便的同时，不受任何外界干涉，完全取代人工扶持；底座及蛇形臂可以在0‑180度扇形任意位置内做固定；有效解决现有弯臂结构调节范围受到限制问题，同时为本来就很紧张的手术室内节约空间资源。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，适用于手术用医疗器械及内窥镜夹持固定，尤其涉及一种蛇形手术器械及内窥镜夹持器。

背景技术

目前的手术过程中，手术器械和内窥镜一般是由一个专门的助手或者用弯臂扶持。人工持会增加手术室内的人数，使得本来空间就有限的手术室里面更加拥挤；此外，人手持很难适应时间较长的大型手术，因为时间稍长的话，肌肉疲劳，扶持的手会发抖，术者就很难看到清晰稳定的图像和术区。再者就是现在大部分手术室的弯臂结构，调节范围受到限制，或者就是逐级调节，在灵活度和微调方面不能达到临床应用要求。

在专利号为ZL201910545594.9中，虽然蛇行臂可任意全方位自由度，曲位固定到指定位置，但是底座仅有水平一种固定方式，进行腹部手术时可以满足要求；当进行头部手术或臀部肛肠手术时，则由于底座固定方式单一，不能够很好的满足要求。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供的一种蛇形手术器械及内窥镜夹持器，蛇形臂可任意角度、曲位固定到指定位置，同时底座可以在0-180度扇形任意位置内做固定，调节方便的同时，不受任何外界干涉，完全取代人工扶持。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种蛇形手术器械夹持器包括：底座、蛇形臂、夹持机械手，所述蛇形臂尾部连接底座内部的驱动装置，所述蛇形臂端头设有夹持机械手；

所述底座包括：壳体、驱动装置、锁紧装置I和锁紧装置II，所述驱动装置设于壳体内部；所述锁紧装置I和锁紧装置II贯穿于壳体前后两侧，所述所述锁紧装置I用于将底座固定于手术床上，所述锁紧装置II用于调节并固定底座角度；

所述蛇形臂包括：连接丝、杆尾、多个依次首尾连接串联在连接丝上的中空支撑件，所述连接丝一端连接夹持机械手并贯穿于支撑件与尾杆，另一端在壳体的内部与驱动装置可伸缩运动的连接；

所述夹持机械手用于夹持手术器械。

其中，所述锁紧装置I包括：把手I、推杆、固定座、夹爪，所述把手I固定连接推杆，所述推杆控制连接夹爪，所述夹爪底部设有固定座。

其中，所述锁紧装置II包括：把手II、推杆、锁紧套、止转锁轮，所述把手II固定连接推杆，所述推杆上设有锁紧套，所述锁紧套与推杆之间设有止转锁轮。

其中，所述锁紧装置I、锁紧装置II相耦合，所述把手I与把手II之间设有限位帽。

其中，所述支撑件包括首尾连接的球头连杆I和球窝连杆，所述杆尾包括：球头连杆II和连接座，所述支撑件为支撑节或支撑杆。

其中，所述支撑件由材料硬度不同的金属或塑料制作，或者金属与塑料制作而成，并交替串联与连接丝上。

其中，所述夹持机械手包括：夹持钳本体、夹持钳I、锁紧螺母，所述夹持钳本体为夹持钳II与带有螺纹的夹持臂一体结构，所述夹持钳I尾部设有凸起，所述夹持钳I与夹持钳本体铰接，锁紧螺母与夹持臂上螺纹配合，锁紧螺母旋转移动过程中通过凸起控制夹持钳I开合。

其中，所述连接丝为形状可以任意改变的金属丝。