[发明专利]一种钢梁焊装变位机在审
申请号: | 201911426026.1 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN110961854A | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 林浩锋;聂东海;李云龙 | 申请(专利权)人: | 浙江钱江机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047;B23K37/04 |
代理公司: | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人: | 郭斌斌 |
地址: | 317500 浙江省台州市温岭市温峤镇工*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 钢梁 变位 | ||
1.一种钢梁焊装变位机,包括机座(1),所述机座(1)上具有竖向设置的立板(2),所述立板(2)的上具有让位口一(21),其特征在于,所述立板(2)的一侧设有可沿竖向升降的横梁一(3),所述横梁一(3)上设有夹头一(4),所述立板(2)的另一侧设有可绕所述让位口一(21)转动的变位板(5),所述变位板(5)上具有与所述让位口一(21)位置正对的让位口二(51),该变位板(5)上设有可沿变位板(5)表面朝自身宽度方向平移的横梁二(6),所述横梁二(6)上设有夹头二(7),当所述变位板(5)转动至该横梁二(6)与横梁一(3)垂直时所述夹头二(7)沿横梁二(6)的平移方向能与所述夹头一(4)内的工件正对。
2.根据权利要求1所述的钢梁焊装变位机,其特征在于,所述让位口一(21)和让位口二(51)均呈圆弧形,该让位口一(21)的轴心线及让位口二(51)的轴心线与所述变位板(5)的转动轴心线重合。
3.根据权利要求2所述的钢梁焊装变位机,其特征在于,所述变位板(5)与所述立板(2)转动连接,该变位板(5)朝向所述立板(2)的一侧具有绕变位板(5)转动轴心布置的弧形齿条(8),所述机座(1)上设有与所述弧形齿条(8)啮合的驱动齿轮(9)。
4.根据权利要求3所述的钢梁焊装变位机,其特征在于,所述弧形齿条(8)上具有沿径向朝两侧延伸的弧形导轨(81),所述立板(2)上转动连接有若干与所述弧形导轨(81)滚动配合的槽轮(10),若干所述槽轮(10)分别位于所述弧形导轨(81)的两侧且沿弧形导轨(81)的长度方向间隔布置。
5.根据权利要求3所述的钢梁焊装变位机,其特征在于,所述让位口二(51)呈半圆形且开设于所述变位板(5)的上侧边,所述弧形齿条(8)呈半圆环状且与该让位口二(51)的内缘沿径向对应布置。
6.根据权利要求2所述的钢梁焊装变位机,其特征在于,所述让位口一(21)呈半圆形且开设于所述立板(2)的上侧边。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的钢梁焊装变位机,其特征在于,所述夹头一(4)位于所述横梁一(3)的中央,所述夹头二(7)位于所述横梁二(6)的中央。
8.根据权利要求7所述的钢梁焊装变位机,其特征在于,所述夹头一(4)包括两个可沿横梁一(3)的延伸方向相向运动的卡爪一(41),所述夹头二(7)包括两个可沿横梁二(6)的延伸方向相向运动的卡爪二(71)。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的钢梁焊装变位机,其特征在于,所述机座(1)和变位板(5)上分别设有沿所述横梁一(3)升降方向延伸和沿所述横梁二(6)升降方向延伸的丝杆(11),该横梁一(3)和横梁二(6)分别与对应的所述丝杆(11)传动配合。
10.根据权利要求9所述的钢梁焊装变位机,其特征在于,所述立板(2)和变位板(5)上均设有导向滑轨(12),所述导向滑轨(12)与对应的所述丝杆(11)相平行,所述横梁一(3)和横梁二(6)分别与对应的所述导向滑轨(12)滑动配合。
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