[发明专利]一种钢梁焊装变位机在审

专利信息
申请号: 201911426026.1 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN110961854A 公开(公告)日: 2020-04-07
发明(设计)人: 林浩锋;聂东海;李云龙 申请(专利权)人: 浙江钱江机器人有限公司
主分类号: B23K37/047 分类号: B23K37/047;B23K37/04
代理公司: 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 代理人: 郭斌斌
地址: 317500 浙江省台州市温岭市温峤镇工*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 钢梁 变位
【说明书】:

本发明提供了一种钢梁焊装变位机,属于焊接工装技术领域。它解决了现有焊接变位机在钢梁焊装变位时可能会导致其从两支撑平台之间脱落技术问题。本钢梁焊装变位机包括机座,机座上具有竖向设置的立板,立板的上具让位口一,立板的一侧设有可沿竖向升降的横梁一,横梁一上设有夹头一,立板的另一侧设有可沿绕让位口一转动的变位板,变位板上具有与让位口一位置正对的让位口二,该变位板上设有可沿变位板表面朝自身宽度方向平移的横梁二,横梁二上设有夹头二,当变位板转动至该横梁二与横梁一垂直时夹头二沿横梁二的平移方向能与夹头一内的工件正对。本钢梁焊装变位机可有效保证钢梁变位前后的稳定性和加工效果。

技术领域

本发明属于焊接工装技术领域,涉及一种钢梁焊装变位机。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件,使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。在我国,焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备,在焊接领域把它划为焊接辅机。这一产品在我国工程机械行业,有了较大的发展,获得了广泛的应用。

如授权公告号为CN103894872B的中国专利公开了一种大工件180度翻转变位机,其底座采用混凝土结构,底座一侧用地脚螺栓固定八组双托辊形成滚动支撑基础,另一侧端面上设有矩形辅助轨道槽;转动架体由两个圆环形辊道、弧形齿圈及上、下支撑平台焊接而成,转动架体外圆和支撑托辊构成转动副;工件固定锁紧系统设置在转动架体内,4台连动升降机驱动压紧平台实现工件在竖直方向的固定锁紧,丝杠滑块机构保证工件水平方向的固定锁紧;送取料小车为双层焊接箱体结构,在两层箱体中间安装同步液压千斤顶,在下层箱体安装滚轮组;主传动采用齿轮齿圈或链条链轮结构。

上述变位机重量轻且造价低,但运用于钢梁焊装变位时可能会导致钢梁自两支撑平台之间脱落。为解决上述问题,本领域的一般技术人员容易考虑:1、进一步增加支撑平台与钢梁之间的摩擦系数,保证在翻转变位时不易脱离;2、设置多组变位机协同作用在多点对钢梁支撑,降低单个变位机的载荷;3、设置圆环形辊道上的开孔与钢梁的形状完全一致,从而形成有效限位。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题,提供一种钢梁焊装变位机,本发明所要解决的技术问题是:如何实现钢梁稳定变位并保证焊装加工效果。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现:

一种钢梁焊装变位机,包括机座,所述机座上具有竖向设置的立板,所述立板的上具让位口一,其特征在于,所述立板的一侧设有可沿竖向升降的横梁一,所述横梁一上设有夹头一,所述立板的另一侧设有可沿绕所述让位口一转动的变位板,所述变位板上具有与所述让位口一位置正对的让位口二,该变位板上设有可沿变位板表面朝自身宽度方向平移的横梁二,所述横梁二上设有夹头二,当所述变位板转动至该横梁二与横梁一垂直时所述夹头二沿横梁二的平移方向能与所述夹头一内的工件正对。

机座用于支撑钢梁载荷,立板保证钢梁足够的支撑高度便于为焊枪加工预留空间,立板上设置让位口一便于对钢梁的中段进行支撑。通过在立板的一侧设置可竖向升降的横梁一,在横梁一上设置夹头一,这样第一阶段加工时横梁一可自钢梁底部对钢梁形成支撑,而夹头一将钢梁的两侧夹持定位,可保证加工时钢梁位置稳定,在使用时可设置两个相同的变位机协同作用对钢梁两头形成更稳定的支撑;通过在立板的另一侧设置可绕让位口一转动变位板,在变位板上设置让位口二,同时设置可沿变位板侧面朝自身宽度方向平移的横梁二,在横梁二上设置夹头二,夹头二能稳定夹持钢梁,使变位板转动至横梁二与横梁一垂直时夹头二沿横梁二的平移方向能与夹头一内的钢梁正对,让位口二保证钢梁的夹持位置稳定,这样当需要对钢梁翻转进行后续加工时,可操作变位板转动90度至横梁二与横梁一垂直的状态,然后可驱动横梁二带动夹头二朝夹头一内的钢梁运动,使横梁二与钢梁的侧面抵靠并使夹头二与夹头一共同对钢梁形成夹持,此后控制夹头一松开钢梁并使横梁一向下退出避免干涉,最后控制变位板复位来实现钢梁的翻转,复位过程中钢梁始终能得到横梁二和夹头二的持续支撑和夹持定位,有效保证钢梁变位前后的稳定性和加工效果。

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