[发明专利]主板控制器人机结合组装自动线

权利要求书

1.一种主板控制器人机结合组装自动线，其特征在于，包括用于人工将IPM组装在PCB上的第一接驳台、用于对IPM进行刷胶的IPM刷胶机、用于人工将铝壳倒扣于PCB上的第二接驳台、用于将PCB与铝壳锁紧的第一打螺钉机、用于将铝壳翻转的机械手、用于将IPM与铝壳锁紧的第二打螺钉机、用于装夹工件的夹具以及用于输送所述夹具的夹具传输机构，所述第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及所述第二打螺钉机依次对接，所述第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及所述第二打螺钉机各具有机台，各个所述机台上均设有相互衔接的所述夹具传输机构，所述夹具为多个并相间隔开地位于所述夹具传输机构的输出端上，所述夹具传输机构带动所有所述夹具依次经过所述第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及所述第二打螺钉机。

2.根据权利要求1所述的主板控制器人机结合组装自动线，其特征在于，还包括升降台，所述升降台为两个，一个所述升降台与所述第一接驳台对接，另一个所述升降台与所述第二打螺钉机对接，所述第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机及所述第二打螺钉机各具有呈一上一下间隔开的所述夹具传输机构，呈一上一下间隔开的所述夹具传输机构的输送方向相反。

3.根据权利要求2所述的主板控制器人机结合组装自动线，其特征在于，所述升降台包括机台、升降机构及驱动滑移机构，所述驱动滑移机构安装于所述升降机构的输出端上，所述升降机构安装于所述机台上，所述升降机构带动所述驱动滑移机构升降以使所述驱动滑移机构对齐于上层的夹具传输机构或者下层的夹具传输机构。

4.根据权利要求1所述的主板控制器人机结合组装自动线，其特征在于，所述夹具包括底板及开设于所述底板上的第一定位区及第二定位区，所述第一定位区与所述第二定位区毗邻，所述第一定位区具有若干根用于定位所述夹具的定位柱，所述第二定位区具有定位块，所述定位块开设有用于定位的定位槽。

5.根据权利要求1所述的主板控制器人机结合组装自动线，其特征在于，所述IPM刷胶机包括所述机台及安装于所述机台上的刷胶机构，所述刷胶机构包括升降组件、第一安装件、左右滑移组件、第二安装件、胶筒、刷把、刮刀及刷网，所述第一安装件安装于所述升降组件的输出端上，所述左右滑移组件安装于所述第一安装件上，所述第二安装件安装于所述左右滑移组件的输出端上，所述刮刀及所述刷把安装于所述第二安装件上且各自可相对所述第二安装件升降，所述胶筒安装于所述第二安装件上并与所述刷把连通，所述刷网安装于所述第一安装件上并呈水平设置，所述第二安装件向前伸出并与所述刷网平行，所述刮刀及所述刷把均向下朝向所述刷网。

6.根据权利要求5所述的主板控制器人机结合组装自动线，其特征在于，当所述夹具传输机构带动所述夹具移动至所述IPM刷胶机的下方时，所述刷网与所述夹具沿上下方向呈正对设置。

7.根据权利要求1所述的主板控制器人机结合组装自动线，其特征在于，所述第一打螺钉机包括直振传输机构、第一分料机构、三维移动机构、第一电批、第一预存块及所述机台，所述直振传输机构、第一分料机构及所述三维移动机构均安装于所述机台上，所述第一分料机构与所示直振传输结构对接，所述第一电批与所述第一预存块呈一上一下的安装于所述三维移动机构上，所述第一电批可相对所述第一预存块升降，所述三维移动机构带动所述第一电批与所述第一预存块二者一起移动至所述第一分料机构的上方或所述夹具的上方。

8.根据权利要求7所述的主板控制器人机结合组装自动线，其特征在于，所述三维移动机构包括支撑架、左右滑移机构、前后滑移机构及升降滑移机构，所述支撑架安装于所述机台上，所述左右滑移机构安装于所述支撑架上，所述前后滑移机构安装于所述左右滑移机构的输出端上，所述升降滑移机构安装于所述前后滑移机构的输出端上，所述第一电批及所述第一预存块安装于所述升降滑移机构的输出端上。