[发明专利]主板控制器人机结合组装自动线

说明书

本发明公开了一种主板控制器人机结合组装自动线，包括第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手、第二打螺钉机、夹具以及夹具的夹具传输机构，第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及第二打螺钉机依次对接，第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及第二打螺钉机各具有机台，各个机台上均设有相互衔接的夹具传输机构，夹具为多个并相间隔开地位于夹具传输机构的输出端上，夹具传输机构带动所有夹具依次经过第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及第二打螺钉机。故本发明的主板控制器人机结合组装自动线的自动化程度高，达到了提高工作效率以及提高准确率的效果。

技术领域

本发明涉及自动化组装设备领域，尤其涉及一种主板控制器人机结合组装自动线。

背景技术

主板控制器是众多电子设备中重要的电子元件之一，随着科技的进步和市场对主板控制器的需求，工厂对主板控制器的生产要求逐渐提高，以适应市场的需要。

现有的主板控制器的组装包括PCB与IPM之间的组装，铝壳外表面与PCB之间的紧固以及铝壳内表面与IPM之间的紧固。由于紧固工序众多，且紧固前需要对工件进行定位。而传统的主板控制器的组装大部分采用人工组装，故具有工作效率低下的缺陷。

因此，急需要一种提高工作效率、自动化程度高的主板控制器人机结合组装自动线来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高工作效率、自动化程度高的主板控制器人机结合组装自动线。

为实现上述目的，本发明的主板控制器人机结合组装自动线包括用于人工将IPM组装在PCB上的第一接驳台、用于对IPM进行刷胶的IPM刷胶机、用于人工将铝壳倒扣于PCB上的第二接驳台、用于将PCB与铝壳锁紧的第一打螺钉机、用于将铝壳翻转的机械手、用于将IPM与铝壳锁紧的第二打螺钉机、用于装夹工件的夹具以及用于输送所述夹具的夹具传输机构，所述第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及所述第二打螺钉机依次对接，所述第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及所述第二打螺钉机各具有机台，各个所述机台上均设有相互衔接的所述夹具传输机构，所述夹具为多个并相间隔开地位于所述夹具传输机构的输出端上，所述夹具传输机构带动所有所述夹具依次经过所述第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及所述第二打螺钉机。

较佳地，本发明的主板控制器人机结合组装自动线还包括升降台，所述升降台为两个，一个所述升降台与所述第一接驳台对接，另一个所述升降台与所述第二打螺钉机对接，所述第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机及所述第二打螺钉机各具有呈一上一下间隔开的所述夹具传输机构，呈一上一下间隔开的所述夹具传输机构的输送方向相反。

较佳地，所述升降台包括机台、升降机构及驱动滑移机构，所述驱动滑移机构安装于所述升降机构的输出端上，所述升降机构安装于所述机台上，所述升降机构带动所述驱动滑移机构升降以使所述驱动滑移机构对齐于上层的夹具传输机构或者下层的夹具传输机构。

较佳地，所述夹具包括底板及开设于所述底板上的第一定位区及第二定位区，所述第一定位区与所述第二定位区毗邻，所述第一定位区具有若干根用于定位所述夹具的定位柱，所述第二定位区具有定位块，所述定位块开设有用于定位的定位槽。

较佳地，所述IPM刷胶机包括所述机台及安装于所述机台上的刷胶机构，所述刷胶机构包括升降组件、第一安装件、左右滑移组件、第二安装件、胶筒、刷把、刮刀及刷网，所述第一安装件安装于所述升降组件的输出端上，所述左右滑移组件安装于所述第一安装件上，所述第二安装件安装于所述左右滑移组件的输出端上，所述刮刀及所述刷把安装于所述第二安装件上且各自可相对所述第二安装件升降，所述胶筒安装于所述第二安装件上并与所述刷把连通，所述刷网安装于所述第一安装件上并呈水平设置，所述第二安装件向前伸出并与所述刷网平行，所述刮刀及所述刷把均向下朝向所述刷网。