[实用新型]一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统

权利要求书

1.一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，其特征在于，包括：滚筒输送线（12）、底壳移载机器人（5）、PCB移载机器人（6）、罩壳移载机器人（17）、载波模块移载机器人（18）、第一升降机（1）、第二升降机（2）以及周转箱码垛装置（3），所述滚筒输送线（12）上设置有进料口（7）、出料单元和旋转机构（8），所述周转箱码垛装置（3）设置在所述底壳移载机器人（5）侧部，周转箱（4）设置在所述周转箱码垛装置（3）内，所述底壳移载机器人（5）与PCB移载机器人（6）并列设置，所述罩壳移载机器人（17）和载波模块移载机器人（18）分别设置在所述周转箱码垛装置（3）一侧，所述第一升降机（1）和第二升降机（2）设置在所述周转箱码垛装置（3）侧部，且所述第一升降机（1）和第二升降机（2）设置在同侧，所述PCB移载机器人（6）上设置有载具（11），所述周转箱码垛装置（3）侧部设置有变向转接台（9）。

2.根据权利要求1所述的一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，其特征在于，所述出料单元包括出箱口（10）和空箱送出线（14），其中所述出箱口（10）设置在所述周转箱码垛装置（3）一端，所述空箱送出线（14）设置在所述滚筒输送线（12）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，其特征在于，所述周转箱码垛装置（3）内设置有码成五层的周转箱（4），用于周转移载底壳、罩壳或载波模块。

4.根据权利要求1所述的一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，其特征在于，所述进料口（7）侧部设置有AGV送料车。

5.根据权利要求1所述的一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，其特征在于，所述载波模块移载机器人（18）两侧分别设置有载波检测工位（15）和载波加载工位（16）,且所述载波检测工位（15）和载波加载工位（16）设置在同侧。

6.根据权利要求1或5所述的一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，其特征在于，所述旋转机构（8）包括第一周转箱旋转位（81）和第二周转箱旋转位（82），所述第一周转箱旋转位（81）和第二周转箱旋转位（82）分别设置在所述载波模块移载机器人（18）两侧。

7.根据权利要求1所述的一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，其特征在于，所述旋转机构（8）包括第一周转箱旋转位（81）和第二周转箱旋转位（82），所述第一周转箱旋转位（81）和第二周转箱旋转位（82）分别设置在所述第一升降机（1）和第二升降机（2）的两侧。

8.根据权利要求6所述的一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，其特征在于，所述第一周转箱旋转位（81）和第二周转箱旋转位（82）分别与所述载波检测工位（15）和载波加载工位（16）平行设置。

9.根据权利要求1所述的一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，其特征在于，所述变向转接台（9）包括底壳变向转接台和罩壳变向转接台。

10.根据权利要求1所述的一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，其特征在于，所述罩壳移载机器人（17）侧部还设置有罩壳加载工作台（13）。