[实用新型]一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统

说明书

一种底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，包括：滚筒输送线、底壳移载机器人、PCB移载机器人、罩壳移载机器人、载波模块移载机器人、第一升降机、第二升降机以及周转箱码垛装置，所述滚筒输送线上设置有进料口、出料单元和旋转机构，所述周转箱码垛装置设置在所述底壳移载机器人侧部，所述底壳移载机器人与PCB移载机器人并列设置，所述罩壳移载机器人和载波模块移载机器人分别设置在所述周转箱码垛装置一侧，所述第一升降机和第二升降机设置在所述周转箱码垛装置侧部，所述PCB移载机器人上设置有载具，所述周转箱码垛装置侧部设置有变向转接台。本实用新型能够完成底壳、罩壳、载波模块的自动化上料，大大减少了占地面积，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电子电能表生产制造领域，且更具体地涉及一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统。

背景技术

随着国家电网公司对“大体系”的推进，电能表生产自动化技术越来越成熟，电能表智能仓储与智能检定一体化系统是将先进、成熟的仓储物流输送技术与近年来发展的电能表智能化检定系统有机集成,实现电能表检定出库、上料检定、下料装箱、箱表入库、物流配送等全过程作业的智能化、自动化,形成电能表仓储、检定的一体化管理。系统符合国家电网公司集团化运作、集约化发展、精益化管理、标准化建设的总体要求,具有良好的经济效益、社会效益和很好的发展前景。

目前在电子电能表生产制造领域行业内，自动化底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统尚未有一套完整的解决方案，现有的方案中不仅仅需要多人参与，而且需要多道工序，比如对底壳进行上料时，需要配备有底壳上料系统，对罩壳上料时，需要配备有罩壳上料系统，对载波模块上料时，需要配备有载波模块上料系统，这种方式不仅仅需要较高的人力成本，占地面积巨大，而且生产效率低下。

实用新型内容

针对上述技术的不足，本实用新型公开一种电能表底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，能够完成底壳、罩壳、载波模块的自动化上料，克服了常规技术中的分立式设置，大大减少了占地面积，提高了生产效率。

本实用新型采用以下技术方案： 一种底壳、罩壳、载波模块一体化上料系统，包括：滚筒输送线、底壳移载机器人、PCB移载机器人、罩壳移载机器人、载波模块移载机器人、第一升降机、第二升降机以及周转箱码垛装置，所述滚筒输送线上设置有进料口、出料单元和旋转机构，所述周转箱码垛装置设置在所述底壳移载机器人侧部，所述周转箱设置在所述周转箱码垛装置内，所述底壳移载机器人与PCB移载机器人并列设置，所述罩壳移载机器人和载波模块移载机器人分别设置在所述周转箱码垛装置一侧，所述第一升降机和第二升降机设置在所述周转箱码垛装置侧部，且所述第一升降机和第二升降机设置在同侧，所述PCB移载机器人上设置有载具，所述周转箱码垛装置侧部设置有变向转接台。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述出料单元包括出箱口和空箱送出线，其中所述出箱口设置在所述周转箱码垛装置一端，所述空箱送出线设置在所述滚筒输送线的一侧。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述周转箱码垛装置内设置有码成五层的周转箱，用于周转移载底壳、罩壳或载波模块。

作为本实用新型进一步的技术方案， 所述进料口侧部设置有AGV送料车。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述载波模块移载机器人两侧分别设置有载波检测工位和载波加载工位。且所述载波检测工位和载波加载工位设置在同侧。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述旋转机构包括第一周转箱旋转位和第二周转箱旋转位，所述第一周转箱旋转位和第二周转箱旋转位分别设置在所述载波模块移载机器人两侧。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述旋转机构包括第一周转箱旋转位和第二周转箱旋转位，所述第一周转箱旋转位和第二周转箱旋转位分别设置在所述第一升降机和第二升降机的两侧。