[实用新型]一种教育机器人腿部结构

权利要求书

1.一种教育机器人腿部结构，包括大腿壳体(1)、中腿插杆(2)和小腿壳体(5)，所述中腿插杆(2)的顶部贯穿进大腿壳体(1)的内部，所述中腿插杆(2)的底部通过轴套(3)和小腿壳体(5)相连接，其特征是：所述中腿插杆(2)的内部设置有工作腔(13)，所述工作腔(13)的内部设置有气缸(14)，所述气缸(14)的输出端焊接有第一滑杆(15)，所述中腿插杆(2)上开设有用于滑动第一滑杆(15)的第一滑槽(18)，所述第一滑杆(15)的一端通过第一滑槽(18)延伸至中腿插杆(2)的外部，所述第一滑杆(15)的一端设置有第一连接杆(20)，所述第一连接杆(20)位于中腿插杆(2)的外部，所述第一连接杆(20)的底部通过转轴转动连接有第二连接杆(21)，所述小腿壳体(5)上固定连接有限位板(9)，所述第二连接杆(21)的底部通过转轴和限位板(9)相连接，所述小腿壳体(5)的底部焊接有承重座(6)，所述承重座(6)的顶部设置有液压伸缩杆(8),所述液压伸缩杆(8)的顶部和限位板(9)的底部相焊接。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人腿部结构，其特征在于：所述轴套(3)的内部设置有调节转轴(4)，所述小腿壳体(5)贯穿进轴套(3)的内部和调节转轴(4)固定连接，所述调节转轴(4)和轴套(3)相互转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种教育机器人腿部结构，其特征在于：所述中腿插杆(2)上设置有第二滑杆(12)，所述大腿壳体(1)两侧开设有用于和第二滑杆(12)滑动连接的第二滑槽(10)。

4.根据权利要求3所述的一种教育机器人腿部结构，其特征在于：所述第二滑槽(10)的内部设置有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的一端固定连接在第二滑槽(10)上，所述第一弹簧(11)的另一端固定连接在第二滑杆(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种教育机器人腿部结构，其特征在于：所述第一滑杆(15)的一端固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)位于中腿插杆(2)的外部，所述固定块(19)位于中腿插杆(2)和第一连接杆(20)之间，所述中腿插杆(2)位于固定块(19)的一侧焊接有固定座(23)，所述固定座(23)和固定块(19)之间焊接有第二弹簧(22)。

6.根据权利要求1所述的一种教育机器人腿部结构，其特征在于：所述第一滑杆(15)上焊接有限位块(17)，所述工作腔(13)的内部设置用于和限位块(17)滑动连接的第三滑槽(16)。