[实用新型]一种教育机器人腿部结构

说明书

本实用新型公开一种教育机器人腿部结构，包括大腿壳体、中腿插杆和小腿壳体，所述中腿插杆的顶部贯穿进大腿壳体的内部，所述中腿插杆的底部通过轴套和小腿壳体相连接，所述中腿插杆的内部设置有工作腔，所述工作腔的内部设置有气缸。本实用新型的有益效果：通过在打开中腿插杆并在其内部设置有气缸和于气缸输出端焊接的第一滑杆，安装完这部分的动力装置，可以通过焊接以及粘接的方式，便于青少年的安装，同时第一连接杆、第二连接杆和限位板之间通过转轴转动连接的方式进行连接，使其在安装过程中无需复杂的设备，就可以进行安装，也能够对方便青少年的安装。

技术领域

本实用新型涉及机器人生产领域，具体为一种教育机器人腿部结构。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件，教育机器人为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多中小学学校得以推广，并以其“玩中学”的特点深受青少年的喜爱，机器人走入学校和电脑普及校园一样，已经成为必定的趋势，机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程。

机器人的本身是通过大量的设备进行组装，机器人底部起到支撑作用的机械腿由于其移动效果较差，同时在移动过程中需要多个动力设备进行工作，这样会增加机器人的能耗，使其实际工作效果降低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在为了解决上述机械腿内部需要多个动力设备工作才能够运动而提供一种教育机器人腿部结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种教育机器人腿部结构，包括大腿壳体、中腿插杆和小腿壳体，所述中腿插杆的顶部贯穿进大腿壳体的内部，所述中腿插杆的底部通过轴套和小腿壳体相连接，所述中腿插杆的内部设置有工作腔，所述工作腔的内部设置有气缸，所述气缸的输出端焊接有第一滑杆，所述中腿插杆上开设有用于滑动第一滑杆的第一滑槽，所述第一滑杆的一端通过第一滑槽延伸至中腿插杆的外部，所述第一滑杆的一端设置有第一连接杆，所述第一连接杆位于中腿插杆的外部，所述第一连接杆的底部通过转轴转动连接有第二连接杆，所述小腿壳体上固定连接有限位板，所述第二连接杆的底部通过转轴和限位板相连接，所述小腿壳体的底部焊接有承重座，所述承重座的顶部设置有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的顶部和限位板的底部相焊接。

优选的，所述轴套的内部设置有转轴，所述小腿壳体贯穿进轴套的内部和转轴固定连接，所述转轴和轴套相互转动连接。

优选的，所述中腿插杆上设置有第二滑杆，所述大腿壳体两侧开设有用于和第二滑杆滑动连接的第二滑槽。

优选的，所述第二滑槽的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接在第二滑槽上，所述第一弹簧的另一端固定连接在第二滑杆上。

优选的，所述第一滑杆的一端固定连接有固定块，所述固定块位于中腿插杆的外部，所述固定块位于中腿插杆和第一连接杆之间，所述中腿插杆位于固定块的一侧焊接有固定座，所述固定座和固定块之间焊接有第二弹簧。

优选的，所述第一滑杆上焊接有限位块，所述工作腔的内部设置用于和限位块滑动连接的第三滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在打开中腿插杆并在其内部设置有气缸和与气缸输出端焊接的第一滑杆，安装完这部分的动力装置，可以通过焊接以及粘接的方式，便于青少年的安装，同时第一连接杆、第二连接杆和限位板之间通过转轴转动连接的方式进行连接，使其在安装过程中无需复杂的设备，就可以进行安装，也能够方便青少年的安装，把液压伸缩杆固定在承重座和限位板之间，液压伸缩杆为成熟的技术，整个装置只通过一个气缸的设置提供动力，大大的减少了机械腿移动过程中的消耗，使其工作效果增加的同时，增加其工作的时长。