[实用新型]一种教育机器人用行走机构

权利要求书

1.一种教育机器人用行走机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧均安装有连杆机构，所述连杆机构包括第一连接杆(5)、第二连接杆(9)、第三连接杆(11)、第一足杆件(4)、第二足杆件(6)和第三足杆件(7)，所述第一足杆件(4)、第二足杆件(6)和第三足杆件(7)的底部均通过第一连接轴(21)转动连接有第四足杆件(22)，所述第四足杆件(22)连接有底板(23)，所述底板(23)的底面设有若干倒锥形支脚(24)，所述倒锥形支脚(24)包括活动杆(25)、呈中空结构的固定管(26)和圆锥体(27)，所述活动杆(25)与底板(23)的底面固定连接，所述固定管(26)套设在活动杆(25)的外侧，所述圆锥体(27)与固定管(26)的底面固定连接，所述活动杆(25)上设有位于固定管(26)内部的限位环(3)，所述活动杆(25)上和固定管(26)上分别设有上限位块(28)和下限位块(29)，所述活动杆(25)和固定管(26)的外侧套设有位于上限位块(28)和下限位块(29)之间的减震弹簧(8)。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人用行走机构，其特征在于：所述机体(1)内设有两个电机，所述第一足杆件(4)和第三足杆件(7)的中部与机体(1)连接，两个所述电机的输出端分别贯穿机体(1)的两侧并连接有联轴器(10)，所述联轴器(10)与同侧的第一连接杆(5)、第二连接杆(9)和第三连接杆(11)通过第二连接轴连接，所述第一连接杆(5)、第二连接杆(9)、第三连接杆(11)分别与第一足杆件(4)、第二足杆件(6)、第三足杆件(7)连接，所述第三连接杆(11)的一端与机体(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种教育机器人用行走机构，其特征在于：所述第一足杆件(4)和第三足杆件(7)的中部通过第三连接轴(12)及轴承(13)与机体(1)连接，所述第一连接杆(5)、第二连接杆(9)、第三连接杆(11)分别与第一足杆件(4)、第二足杆件(6)、第三足杆件(7)通过第三连接轴(12)及轴承(13)连接，所述第三连接杆(11)的一端与机体(1)通过第三连接轴(12)及轴承(13)连接。

4.根据权利要求3所述的一种教育机器人用行走机构，其特征在于：所述第三连接轴(12)及轴承(13)的外侧设有套筒(2)。

5.根据权利要求1所述的一种教育机器人用行走机构，其特征在于：所述机体(1)的底部设有稳定结构，所述稳定结构包括筒体(14)和配重块(19)，所述筒体(14)设在机体(1)的底部，所述筒体(14)设有内腔(15)，所述内腔(15)的两个相对侧壁均开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)内滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)与配重块(19)固定连接，所述滑槽(16)上设有若干通孔(18)，所述通孔(18)内设有用于与滑块(17)螺纹连接的螺钉(20)。

6.根据权利要求5所述的一种教育机器人用行走机构，其特征在于：若干所述通孔(18)在竖直方向上呈阵列分布。