[实用新型]一种螺母自动上料装置

权利要求书

1.一种螺母自动上料装置,其特征在于:包括机台、机罩、搬运机构和错位上料机构，所述机罩沿机台的三侧边缘设置在机台上，所述搬运机构架设在机罩中部，所述错位上料机构设置在机台上，所述机台在错位上料机构一侧设置有接驳台，所述错位上料机构包括底座、振动盘、上料台以及连接振动盘和上料台的直线料轨，所述上料台由支撑块、接料块、导轨和驱动气缸组成，所述导轨设置在支撑块上，所述驱动气缸驱动接料块沿导轨移动，所述接料块的移动方向与直线料轨的送料方向相垂直，所述接料块在靠近直线料轨的一侧开制有接料槽，所述接料块上表面竖直开制有供搬运机构取料的取料口，所述取料口与接料槽连通。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料装置,其特征在于,所述搬运机构包括横梁、移动座、升降座、缓冲座和取料头，所述横梁设置有供移动座水平移动的水平轨道，所述移动座上设置有供升降座竖直移动的竖直轨道，所述移动座上设置有驱动升降座沿竖直轨道移动的升降气缸；所述升降座与缓冲座之间设置有缓冲轨道和缓冲弹簧，所述取料头固定在缓冲座上。

3.根据权利要求2所述的一种螺母自动上料装置,其特征在于,所述取料头由从上到下依次设置的固定端、横杆和取料管组成，所述固定端与缓冲座固接，所述横杆垂直连接在固定端与取料管之间，所述取料管内设置有用于取料磁铁。

4.根据权利要求2所述的一种螺母自动上料装置,其特征在于,所述机台上设置有驱动接驳台水平移动的驱动轨道，所述接驳台的移动方向与移动座的移动方向相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料装置,其特征在于,所述底座包括基板、安装板，所述基板固定在机台表面，所述安装板固定在基板上，所述振动盘和支撑块分别固定在基板上，所述基板上设置有固定直线料轨的安装座。