[实用新型]一种螺母自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种螺母自动上料装置,包括机台、机罩、搬运机构和错位上料机构，机罩沿机台的三侧边缘设置在机台上，搬运机构架设在机罩中部，错位上料机构设置在机台上，机台在错位上料机构一侧设置有接驳台，错位上料机构包括底座、振动盘、上料台以及连接振动盘和上料台的直线料轨，上料台由支撑块、接料块、导轨和驱动气缸组成，导轨设置在支撑块上，驱动气缸驱动接料块沿导轨移动，接料块的移动方向与直线料轨的送料方向相垂直，接料块在靠近直线料轨的一侧开制有接料槽，接料块上表面竖直开制有供搬运机构取料的取料口，取料口与接料槽连通。本实用新型通过错位上料机构，保证取料的准确度；配合注塑成型机的机械手实现快速上料。

技术领域

本实用新型涉及注塑生产技术领域,特别涉及一种螺母自动上料装置。

背景技术

随着社会的不断发展，市场对生产加工行业要求的不断提高，现有的生产效率比较低下，已严重满足不了市场对产能的需求。传统的注塑机台采用人工放置埋入件和拿取注塑完成的注塑件，并且人员对注塑件进行分拣出合格和不合格品，工作人员劳动强度高，特别是往模具内埋设多个螺母，生产的效率很低，严重不能满足实际的产能需要，现今企业的人力成本又在不断的增加，因此急需进行工艺改进和设备自动化的升级，以满足市场的需求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种螺母自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种螺母自动上料装置,包括机台、机罩、搬运机构和错位上料机构，所述机罩沿机台的三侧边缘设置在机台上，所述搬运机构架设在机罩中部，所述错位上料机构设置在机台上，所述机台在错位上料机构一侧设置有接驳台，所述错位上料机构包括底座、振动盘、上料台以及连接振动盘和上料台的直线料轨，所述上料台由支撑块、接料块、导轨和驱动气缸组成，所述导轨设置在支撑块上，所述驱动气缸驱动接料块沿导轨移动，所述接料块的移动方向与直线料轨的送料方向相垂直，所述接料块在靠近直线料轨的一侧开制有接料槽，所述接料块上表面竖直开制有供搬运机构取料的取料口，所述取料口与接料槽连通。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述搬运机构包括横梁、移动座、升降座、缓冲座和取料头，所述横梁设置有供移动座水平移动的水平轨道，所述移动座上设置有供升降座竖直移动的竖直轨道，所述移动座上设置有驱动升降座沿竖直轨道移动的升降气缸；所述升降座与缓冲座之间设置有缓冲轨道和缓冲弹簧，所述取料头固定在缓冲座上。

在上述技术方案中,所述取料头由从上到下依次设置的固定端、横杆和取料管组成，所述固定端与缓冲座固接，所述横杆垂直连接在固定端与取料管之间，所述取料管内设置有用于取料磁铁。

在上述技术方案中,所述机台上设置有驱动接驳台水平移动的驱动轨道，所述接驳台的移动方向与移动座的移动方向相垂直。

在上述技术方案中,所述底座包括基板、安装板，所述基板固定在机台表面，所述安装板固定在基板上，所述振动盘和支撑块分别固定在基板上，所述基板上设置有固定直线料轨的安装座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过错位上料机构，保证取料的准确度；配合注塑成型机的机械手实现快速上料；通过搬运机构将螺母搬运到接驳台上，通过移动接驳台使得接驳台上可以间距放置多个螺母，然后通过机械手一次性将接驳台上的多个螺母搬运到注塑模具中；使得螺母件在注塑机台上实现自动上料，实现模内埋螺母产品注塑成型的无人自动化生产，提高了机台生产效率，减少生产人员，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型俯视结构示意图。