[实用新型]一种晶圆托举机构有效
申请号: | 201920003162.9 | 申请日: | 2019-01-02 |
公开(公告)号: | CN209383334U | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 刘红军;杨刚;单宏;刘宵婵;郑金宝;孟宪圆;高今朝 | 申请(专利权)人: | 秦皇岛视听机械研究所有限公司 |
主分类号: | B66F11/00 | 分类号: | B66F11/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 李兴林 |
地址: | 066000 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 晶圆 承片台 本实用新型 安装基座 托举机构 上表面 种晶 过程稳定 机构连接 占用空间 圆顶片 中心处 滑孔 均布 墨点 取放 探针 转运 损伤 | ||
1.一种晶圆托举机构,包括承片台(1),所述承片台(1)通过下方的安装基座(5)连接在探针台上;其特征在于:所述承片台(1)上表面的中心处均布有四个滑孔(2),所述安装基座(5)通过连接块(4)与晶圆顶片机构(3)连接;
所述晶圆顶片机构(3)包括架体(301)和升降臂(302),所述架体(301)的上端安装在所述安装基座(5)上,所述升降臂(302)位于所述承片台(1)的下方,所述升降臂(302)的一端设置有托盘(303),另一端贯穿所述架体(301)与升降座(305)连接,所述升降座(305)的下方设置有推杆电机(307),所述推杆电机(307)的工作端与所述升降座(305)连接,并且所述推杆电机(307)安装在所述架体(301)的底板上;
所述托盘(303)上均布有四个竖直的顶片柱(304),各所述顶片柱(304)的上端延伸至所述滑孔(2)中。
2.根据权利要求1所述的晶圆托举机构,其特征在于:所述升降臂(302)在背离所述托盘(303)的一端连接有传感器挡片(306),所述架体(301)的侧壁上设置有两个限位传感器(308),所述推杆电机(307)带动所述传感器挡片(306)上升或下降分别与所述限位传感器(308)配合,所述推杆电机(307)在两个所述限位传感器(308)之间通过程序控制往复运动,实现晶圆与所述承片台(1)的接触或分离。
3.根据权利要求1所述的晶圆托举机构,其特征在于:所述顶片柱(304)的上端设置有橡胶垫。
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