[实用新型]一种批量转运机械手有效
申请号: | 201920003427.5 | 申请日: | 2019-01-02 |
公开(公告)号: | CN209383019U | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 刘素玉;田雪冬 | 申请(专利权)人: | 刘素玉 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B25J15/06 |
代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 马小辉 |
地址: | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械手 转运 补偿气缸 流水线 吸盘 抓取 均布 自动化 自动化设备 摆动机构 半成品件 工件旋转 加工效率 批量工件 气缸缩回 伸出状态 升降机构 往复循环 旋转气缸 抓取机构 断气 缩回 掉落 松开 气缸 拾取 传送 摩擦 伸出 | ||
1.一种批量转运机械手,是由升降机构、摆动机构和补偿伸出抓取机构组成的,其特征在于:所述的升降机构安装于地面,升降机构上安装有摆动机构,摆动机构的上方安装有补偿伸出抓取机构。
2.如权利要求1所述的一种批量转运机械手,其特征在于:所述的升降机构是由外壳、气缸底座、气缸、上端板、下端板、滑轨和滑轨套筒组成的,气缸通过气缸底座固定在外壳内部,气缸输出端连接有上端板,滑轨套筒安装在上端板上,滑轨固定于下端板上,滑轨套筒在滑轨上滑动。
3.如权利要求1所述的一种批量转运机械手,其特征在于:所述的摆动机构是由连接杆、中板、旋转气缸、上接板和轴承组成的,连接杆上固接有中板,旋转气缸安装在中板的下端部,并且旋转气缸的输出轴与中板之间安装有一轴承,旋转气缸的输出端安装有一上接板。
4.如权利要求1所述的一种批量转运机械手,其特征在于:所述的补偿伸出抓取机构是由搭接板、补偿气缸、连接座和均布吸盘组成的,搭接板的前端安装有补偿气缸,补偿气缸的输出端固接一连接座,连接座上安装有均布吸盘。
5.如权利要求4所述的一种批量转运机械手,其特征在于:所述的补偿气缸具有双行程。
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