[实用新型]一种批量转运机械手有效

专利信息
申请号: 201920003427.5 申请日: 2019-01-02
公开(公告)号: CN209383019U 公开(公告)日: 2019-09-13
发明(设计)人: 刘素玉;田雪冬 申请(专利权)人: 刘素玉
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00;B25J15/06
代理公司: 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 代理人: 马小辉
地址: 450000 河南省郑州市*** 国省代码: 河南;41
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 机械手 转运 补偿气缸 流水线 吸盘 抓取 均布 自动化 自动化设备 摆动机构 半成品件 工件旋转 加工效率 批量工件 气缸缩回 伸出状态 升降机构 往复循环 旋转气缸 抓取机构 断气 缩回 掉落 松开 气缸 拾取 传送 摩擦 伸出
【权利要求书】:

1.一种批量转运机械手,是由升降机构、摆动机构和补偿伸出抓取机构组成的,其特征在于:所述的升降机构安装于地面,升降机构上安装有摆动机构,摆动机构的上方安装有补偿伸出抓取机构。

2.如权利要求1所述的一种批量转运机械手,其特征在于:所述的升降机构是由外壳、气缸底座、气缸、上端板、下端板、滑轨和滑轨套筒组成的,气缸通过气缸底座固定在外壳内部,气缸输出端连接有上端板,滑轨套筒安装在上端板上,滑轨固定于下端板上,滑轨套筒在滑轨上滑动。

3.如权利要求1所述的一种批量转运机械手,其特征在于:所述的摆动机构是由连接杆、中板、旋转气缸、上接板和轴承组成的,连接杆上固接有中板,旋转气缸安装在中板的下端部,并且旋转气缸的输出轴与中板之间安装有一轴承,旋转气缸的输出端安装有一上接板。

4.如权利要求1所述的一种批量转运机械手,其特征在于:所述的补偿伸出抓取机构是由搭接板、补偿气缸、连接座和均布吸盘组成的,搭接板的前端安装有补偿气缸,补偿气缸的输出端固接一连接座,连接座上安装有均布吸盘。

5.如权利要求4所述的一种批量转运机械手,其特征在于:所述的补偿气缸具有双行程。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于刘素玉,未经刘素玉许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920003427.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top