[实用新型]一种批量转运机械手

权利要求书

1.一种批量转运机械手，是由升降机构、摆动机构和补偿伸出抓取机构组成的，其特征在于：所述的升降机构安装于地面，升降机构上安装有摆动机构，摆动机构的上方安装有补偿伸出抓取机构。

2.如权利要求1所述的一种批量转运机械手，其特征在于：所述的升降机构是由外壳、气缸底座、气缸、上端板、下端板、滑轨和滑轨套筒组成的，气缸通过气缸底座固定在外壳内部，气缸输出端连接有上端板，滑轨套筒安装在上端板上，滑轨固定于下端板上，滑轨套筒在滑轨上滑动。

3.如权利要求1所述的一种批量转运机械手，其特征在于：所述的摆动机构是由连接杆、中板、旋转气缸、上接板和轴承组成的，连接杆上固接有中板，旋转气缸安装在中板的下端部，并且旋转气缸的输出轴与中板之间安装有一轴承，旋转气缸的输出端安装有一上接板。

4.如权利要求1所述的一种批量转运机械手，其特征在于：所述的补偿伸出抓取机构是由搭接板、补偿气缸、连接座和均布吸盘组成的，搭接板的前端安装有补偿气缸，补偿气缸的输出端固接一连接座，连接座上安装有均布吸盘。

5.如权利要求4所述的一种批量转运机械手，其特征在于：所述的补偿气缸具有双行程。